uloop分析和非阻塞标准输入的一种应用

什么是uloop

uloop是libubox的一个模块，而libubox是openwrt的一个基础库。本文对libubox不重点敞开讨论。重点记录下自己项目中使用uloop的应用。

uloop重点有三个功能：文件描述符触发事件的监控，timeout定时器处理， 当前进程的子进程的维护。其实是一种最简化的伪线程机制，可以将事务、定时器通过触发文件描述符fd的监控。

对于linux应用开发，涉及一些小业务场景（数据转发量不大的业务控制类），又需要监听不同fd的场景，如需要创建多个socket通信，大家一般就thread开起来。

多线程的好处就不多描述，大家baid一堆。但也带来了缺陷，如线程之间做需要互斥。然后在简单的业务控制场景，对并行要求并不高的，用一个单线程即能解决的事情，就不要用多线程去搞，除了编码带来的复杂性，也带来了不安全性和系统资源浪费。

伪线程

不同业务的事务触发条件、时机不一样，处理方法也不一样，一个单线程如何解决。

伪线程的概念即通过单线程来模拟多任务，做过RTOS的都知道，由MCU触发硬件中断，注册中断处理函数，来实现不同中断（业务）的处理。uloop采用类似的结构，只是通过文件描述符来解决。

    ufd.fd = socket(...);    
    ufd.cb = socket_recv_cb;
    uloop_fd_add(&ufd, ULOOP_READ);

 如上，一个uloop简单的事务处理注册方法，监听某个socket，当有数据时候，回调到ufd.cb函数进行处理。

uloop架构

前面说到的uloop的三大功能，在uloop模块内维护着三个全局变量poll_fd，timeouts-链表，processes-链表

主要框架：

• 初始化事件循环

　　int uloop_init(void)

　　创建一个epoll的句柄，最多监控32个文件描述符。

　　设置文件描述符属性，如FD_CLOEXEC。

• 事件循环主处理入口

　　void uloop_run(void)

• 销毁事件循环

　　void uloop_done(void)

　　关闭epoll句柄。

　　清空定时器链表中的所有的定时器。

　　清空进程处理事件链表中删除所有的进程事件节点。

重点看uloop_run():

while(!uloop_cancelled)
    {
        uloop_gettime(&tv);
        uloop_process_timeouts(&tv);
        if (uloop_cancelled)
            break;

        if (do_sigchld)
            uloop_handle_processes();
        uloop_run_events(uloop_get_next_timeout(&tv));
    }

1.  查看定时器链表第一个节点是否到期，到期则执行该节点的处理函数（定时器节点按时间顺序排序加入到链表）
2. 处理子进程事务。（本节暂不讨论）
3. 判断所有fd是否已触发了事务-由epoll机制方式，如已产生事件则触发该fd的处理函数。可注册的事务包括：

#define ULOOP_READ        (1 << 0)
#define ULOOP_WRITE        (1 << 1)
#define ULOOP_EDGE_TRIGGER    (1 << 2)
#define ULOOP_BLOCKING        (1 << 3)

#define ULOOP_EVENT_MASK    (ULOOP_READ | ULOOP_WRITE)

 应用

我们常用的控制台输入方法，scanf或getchar，这两个方法是阻塞的，会一直等待控制台输入返回后才会继续往下执行，如果一个场景需要等待同时，又能处理其他事情，即可用到uloop方式：

本例，通过uloop创建了一个定时器，每2s打印一下，同时又监听控制台输入，如果有输入，则重复打印一次输入内容：

/*recv message */
static void input_recv_cb(struct uloop_fd *fd, unsigned int events)
{
    uint16_t data_len = 0;

    memset(g_read_buf, 0, FRAME_MAX_LEN);
    data_len = input_read(g_read_buf, fd->fd);
    nlog("input:%s\n", (char *)g_read_buf);
    return;
}

static void print_cb(struct uloop_timeout *t)
{
    printf("print here\n");
    uloop_timeout_set(&printf_timeout, 2*1000);
}

static void nt_init()
{
    ufd.fd = 0;//标准输入
    
    ufd.cb = input_recv_cb;
    uloop_fd_add(&ufd, ULOOP_READ);

    printf_timeout.cb = print_cb;
    uloop_timeout_set(&printf_timeout, 2*1000);//2s打印一次
}

int main(void)
{
    uloop_init();

    nt_init();

    uloop_run();
    uloop_done();

    return 0;
}
 

 详细的代码：（内含uloop模块）

https://download.csdn.net/download/zcqiang2012/12392927