python串口通信中十六进制数高低位位置转换以及带符号位转换

话不多说，直接上图，网络串口助手接收到的数据如下图所示：

python接收到的数据却是字符串形式，如下图所示：

来说一下博主用到的通信协议，如下表格。

序号	字节	内容	含义	备注
1	USART_TX_BUFF[0]	55	帧头
2	USART_TX_BUFF[1]	AA	帧头
3	USART_TX_BUFF[2]	01	计数器	发送一次数据+1，累加到255后置零
···	···	···	···	···
40	USART_TX_BUFF[39]	AxL	加速度（x 轴）低位	ax=((AxH<<8)|AxL)/32768*16g(g 为重力加速度，可取 9.8m/s2)
41	USART_TX_BUFF[40]	AxH	加速度（x 轴）高位
62	USART_TX_BUFF[61]	RollL	滚转角（x 轴）低位	Roll=((RollH<<8)|RollL)/32768*180(°)
63	USART_TX_BUFF[62]	RollH	滚转角（x 轴）高位

特别说明：数据是按照 16 进制方式发送的，不是 ASCII 码。每个数据分低字节和高字节依次传送，二者组合成一个有符号的 short类型的数据。 例如 X 轴加速度数据 Ax，其中 AxL 为低字节，AxH 为高字节。转换方法如下： 假设 Data 为实际的数据，DataH 为其高字节部分，DataL 为其低字节部分， 那么： Data=(short)（DataH<<8|DataL）。这里