canopen主站开发:canopen主站给从站添加PDO映射参数
例如:0x60010020(4字节)+0x60020020(4字节)=8字节,此时再加0x60030008(1字节)就会超出can的8字节限制,系统会出错)1、失能PDO:失能PDO通信参数0x14xx/0x18xx的子索引0x01(0x80000xxx);5、使能PDO:使能PDO通信参数0x14xx/0x18xx的子索引0x01(0x00000xxx);4、设置映射参数个数:设置映射0x1Axx/0x16xx子索引0x00的值为添加的映射参数个数;
原创
2023-10-23 13:50:11 ·
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