STM32定时器时间的计算方法

本文转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7d4550b5010178ee.html

TM32中的定时器有很多用法：

（一）系统时钟(SysTick)

设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数：

void RCC_Configuration(void)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);

//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))
{
while (1); // Capture error
}
}

void SysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序
{
while(tim)
{
tim--;
}
}

//调用程序:
Delay_Ms(10);

当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。

（二）第二种涉及到定时器计数时间（TIMx)

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;//预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值18k/144=125hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

定时时间计算：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
//分频2 72M/(2+1)/2=24MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535
((1+TIM_Prescaler)/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz*/

注意两点（来自大虾网，未经检验）
（1）TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；
（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,
它对应的寄存器叫TIM1 RCR.
如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N秒中断一次,让你超级头大!

假设系统时钟是72Mhz，TIM1是由PCLK2（72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1得到

关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值

定时器的基本设置

1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如：时

钟频率=72/(时钟预分频+1)

2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //自动重装载寄存器周期的值(定时

时间) 累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)

3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up;//定时器

模式 向上计数

4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值

5、TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2

6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断 溢出中断

7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器

或者：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/

(35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period)=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒*/

STM32通用定时器的基本定时器功能实现灯闪烁

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"

void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void TIM3_Configuration(void);

int main(void)
{
RCC_Configuration();
NVIC_Configuration();
GPIO_Configuration();
TIM3_Configuration();

TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

while (1) {
;
}
}

void TIM3_Configuration(void)
{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
}

void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();


RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

}

void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}

#include "stm32f10x_it.h"

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 -GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));
}
}