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dfs,用邻接表，有重边

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <vector>
#include <map>
#include <cmath>
#include <stdlib.h>
using namespace std;
const double PI = acos(-1.0);
const double eps = 1e-8;
const int MAX = 1e1+10;
const int mod = 1e9+7;
int a, b, c, p, r, n, m, ans, vis[11], top;
struct edge
{
    int p, r, b, next, c;
}lxt[MAX];
int adj[MAX];
void add(int a, int b, int c, int p, int r)
{
    lxt[top].b = b;
    lxt[top].c = c;
    lxt[top].p = p;
    lxt[top].r = r;
    lxt[top].next = adj[a];
    adj[a] = top++;
}
void dfs(int pre, int cost)
{
    if(pre==n)
    {
        ans = min(ans, cost);
        return;
    }
    if(cost>=ans)return;
    for(int i = adj[pre]; i!=-1; i=lxt[i].next)
    {
          c = lxt[i].c;
          p = lxt[i].p;
          r = lxt[i].r;
          int b = lxt[i].b;//迷之bug，必须定义成局部，不然会wa
        if(vis[b]<=3)
        {
            vis[b]++;
            if(vis[c]>0)dfs(b,cost+p);
            else dfs(b,cost+r);
            vis[b]--;
        }
    }
}
int main()
{
   cin>>n>>m;
   top = 0;
   ans = mod;
   memset(vis, 0, sizeof(vis));
   memset(adj, -1, sizeof(adj));
   while(m--)
   {
       cin>>a>>b>>c>>p>>r;
       add(a,b,c,p,r);
   }
   vis[1] = 1;
   dfs(1, 0);
   if(ans!=mod)cout<<ans<<endl;
   else cout<<"impossible"<<endl;
    return 0;
}