ZHAI_SIR11122-CSDN博客

原创目标定位跟踪方法学习

多目标跟踪的基本概率由学者wax于1955年在应用物理杂志的一篇文章中提出的，随后1964年sittler在IEEE发表1篇名为“监视理论中的最优数据互联问题”的论文，成为多目标工作先导性工作。20世纪60年代出现了数字跟踪系统，理论研究方面卡尔曼将状态变量分析引入了滤波理论中，得到了最小均方误差估计问题的时域解。最早的目标跟踪数据处理方法要追溯到19世纪初德国数学家高斯提出的最小二乘法，1795年预测神谷星轨道。20世纪40年代采用的是波门式距离跟踪和圆锥扫描式角度跟踪，这个时期维纳提出了维纳滤波器。

2023-10-21 10:58:26 130

原创《深海探测装备》学习笔记2（深海海底固定观测技术）

深海海底固定观测技术主要包括：海底观测系统、接驳盒技术、着陆器技术、锚系潜标观测应用技术一、海底固定观测的研究现状海底观测网可分为海底观测站、海底观测链、海底观测系统。观测站可独立在海底工作；观测链实现了远距离通信，波浪能供电，受到能源和信息实时传输的限制；海底观测系统由岸基供电，利用接驳盒实现能源供给和高带宽数据传输，具有观测时间、实时性好和区域大的优点。接驳盒技术包括信息传输和管理、电能传输与管理和机电集成技术美国在90年代建成了LEO-15、海底观测系统，用于海洋生态和海底火山观测

2021-11-11 15:11:14 1351

原创《深海探测装备》学习笔记1（深海探测传感器）

一、深海探测装备组合导航定位组合导航定位基本原理组合导航系统提供惯性导航定位、声学导航定位和光学视觉导航定位母船配置水面定位系统、短基线/长基线、惯性测量单元和船基数据处理系统（1）水面定位系统用于提供初始位置信息和声学基阵坐标校准（2）惯性测量单元提供全方位精确输出姿态和航向输出三轴加速度、三轴转速度。母船的姿态信息可用于修正扰动深海探测装备：遥控/自主航行（多普勒计程仪、姿态传感器、深度计、惯性测量单元）（1）多普勒计程仪：提供深海探测装备的前向速度和侧向速度（2）姿..

2021-11-03 20:52:51 5156