Modbus通讯协议

1.什么是modbus协议？

MODBUS 是串行通讯应用层的请求/应答协议，广泛应用于各种网络体系，比如TCP/IP，485，232等。

2.modbus协议可以做什么？

用于数据传输。读取数据，发送数据。Modbus协议可以分成Modbus RTU 和Modbus ASCII。下文讨论的是Modbus RTU。

3.modbus协议的规则

8种功能码

0x01: 读线圈寄存器 （读取继电器输出，数字量输出的状态）
0x02: 读离散输入寄存器 （读取数字量输入的数据）
0x03: 读保持寄存器 （读取模拟量输出，数字量累积的数据）
0x04: 读输入寄存器 （读取模拟量输入的数据）
0x05: 写单个线圈寄存器（单个继电器输出，数字量输出的控制）
0x06: 写单个保持寄存器 （单个模拟量输出的数据）
0x0f: 写多个线圈寄存器（多个继电器输出，数字量输出的控制）
0x10: 写多个保持寄存器（多个模拟量输出的数据）

线圈寄存器：8位
离散输入寄存器：8位
保持寄存器：16位
输入寄存器：16位

读DO: 01 01 0064 0010 3819
01：设备地址
01：功能码
0064：起始寄存器地址（对应的寄存器十进制地址10100）
0010 16个寄存器
3819：CRC效验

CRC效验

CRC全称是[循环冗余校验码]，用于检查数据传递过程有无丢失和改变。