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原创 docker ubuntu1804 opengl 支持 pytorch

ARG from FROM nvidia/opengl:1.0-glvnd-runtime-ubuntu18.04 as glvndFROM pytorch/pytorch:1.5-cuda10.1-cudnn7-runtimeARG DEBIAN_FRONTEND=noninteractiveRUN apt update && apt install -y \ python3-tk \ mlocate \ curl \ ca-certificates \.

2020-06-28 18:38:44 773

原创 Unity3D2018.4打包AssetBundle

非原创,参考了其他人的代码,具体不引用了,网上很多。亲测,可用。首先打包对应平台的Ab时需要有这个平台的组件,举例讲比如我要打包WSA平台,那就需要把UWP的IL2CPP装上,否则搞不定;打包个资源包比较简单,说白了核心的就BuildPipeline.BuildAssetBundles。[MenuItem("打包/WSA/资源包")]public static void Build...

2019-11-15 08:27:11 615

原创 HoloLens2开发--基础交互

基本翻译,原文请见https://docs.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/mrtk-101,简单写吧,详细的看原文去1、在UnityEditor中仿真交互:相机上下前后左右,QEWSAD(原文说QE是转手,我感觉是上下移动相机);相机旋转,右键拖动;左手:按住左边shift;右手:按住空格键;手上下左右移动:鼠标移动;...

2019-11-11 15:41:54 3214

原创 HoloLens2开发--Emulator的使用

本文基本是概述和翻译,原文请看https://docs.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/using-the-hololens-emulator目前还没有设备的同学,可以先用Emulator;基本操作,仅介绍键盘和鼠标的操作,xbox好像没太大用处:1、位置(前后左右):WASD;2、姿态(上下左右):按住鼠标左键并拖动;键盘↑↓←...

2019-11-09 22:38:44 1072

原创 HoloLens2开发--环境部署

本人关于HoloLens2和MRTK使用的内容有些只是官方文档的简单翻译,有些内容写得不够严谨,希望能够帮到大家避免一些坑。首先,个人建议在新的环境上部署,貌似MRTK并没有做到十分的完全,还是会有些问题,开发环境在新的系统上,可以避免一些不必要的麻烦;好的,现在假设你有了个全新的WIN10环境,啥也没装;第一步,升级系统到1903;第二步,安装WIN10SDK 18362,注意安...

2019-11-09 21:25:18 1934

原创 docker安装ros的一点记录

docker本没有图形化界面,但是ros很多时候都要用到rviz来看数据,比较烦人的一件事情...ros的镜像本身的图形化显示本身给人一种没有做完的感觉,需要再做些事情才能正确显示。首先,ros的rviz显示需要opengl的正确支持,而opengl需要nvidia docker 2 的支持(其他的与本机条件不符,不做讨论,有需求的请移步),ros在melodic(对应Ubuntu18.0...

2019-11-06 16:14:06 2579

原创 docker的一些入门知识,边学边写

1、docker干嘛用的?什么时候需要用docker?创建隔离环境,可以做到各种开发环境大家公用一个操作系统,而开发环境互不相同。比如Tensorflow1.2需要cuda8,而tensorflow1.15需要cuda10,就比较麻烦,另外可能顺便需要个ros~~~。2、镜像、容器镜像和容器是docker中最基本的概念,拿操作系统类比,镜像就类似于一个Ubuntu16.04.iso文件...

2019-10-28 23:21:16 472

原创 9.003 UWP C# MessageBox

using Windows.UI.Popups;await new MessageDialog("message").ShowAsync();

2018-04-09 16:23:46 941

原创 9.002 C# byte[] 截断与拼接

从byte[]中读int等数据int Width = BitConverter.ToInt32(msg, indexStart);    // msg 是byte[], indexStart是int类型的数,代表从byte的第几位开始读byte[] aa = BitConverter.GetBytes((Int32)2);    // 转换string bb = "lalala";byte[]...

2018-04-09 09:27:05 6196

原创 9.001 C# byte[] 与 string 互换

byte[] 换 stringstring stringData = "lalala";byte[] byteData = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(stringData);Console.WriteLine(byteData.Length);输出6string 换 byte[]string stringData2 = System.Text....

2018-04-09 09:10:03 137

原创 1.003 python 抛出异常

raise,后跟要引发的异常的名称例如if (False): raise ValueError('sth')

2018-02-07 10:44:12 351

原创 2.002 tensorflow做矩阵乘法

1、矩阵乘法import tensorflow as tfimport numpy as npx = np.arange(0, 4, 1, float)x = np.reshape(x, [2, 2])print(x)f = tf.matmul(x, x,transpose_a=False, transpose_b=False)sess = tf.Session()prin

2018-02-06 16:00:44 644

原创 1.002 numpy的矩阵乘法

1. 矩阵乘法import numpy as npx_true = np.arange(start=0, stop=4, step=1, dtype=float)x_true = np.reshape(x_true, newshape=[2, 2])print(x_true)y_true = np.dot(x_true, x_true)print(y_true)输出[

2018-02-06 14:53:14 182

原创 1.001 numpy产生随机数

均匀分布:numpy.random.rand(d0, d1, ...)高斯分布:numpy.random.randn(d0, d1, ...)

2018-02-06 11:45:11 281

原创 2.001 用Tensorflow的梯度下降法求二次函数的极小值

梯度下降法见7.001 梯度下降法假设二次函数为f(x)=x^2+y^2,显然,这个函数的极小值在原点,极小值为零,那么如何利用tensorflow求解呢?1、确定输入没具体的输入,非得有的话,就是(x, y)的初始值2、确定输出f(x)=x^2+y^23、确定损失我们要求f的最小值,因此f本身可以作为损失4、优化器选择如题要求,梯度下降法代码如下

2018-02-06 09:51:53 1418

原创 人工智能做机器视觉

工具定位1、Python3.5+numpy2、tensorflow1.43、openCV24、Ubuntu16.045、机器学习算法学习记录6、机器视觉算法学习记录7、数学基础学习记录8、工具使用8.1、PyCharm9、C#语法与工具记录10、Unity3D使用...

2018-02-05 15:29:23 183

原创 3.001Python下查看Opencv CV2 的版本

import cv2print(cv2.__version__)输出3.4.0

2018-02-05 15:26:44 6442

原创 从今日起,做一个有归置的男人!

人类之所以在不断进步,是因为先人的有益的经验不断地得到继承、流传,个人的进步也应将自己曾经的努力记录下来,弄不好那天就用上了呢!过往的曾经已经漏掉了太多,从今日起,但凡有益的所见,记录于此,立帖为证!

2017-04-08 16:34:23 428

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