ROS之SLAM定位与导航
基于ROS系统的SLAM实践
天涯明月楼
中国电机工程学会会员、浙江省光学学会理事、浙江省智能制造专家委员会专家,长期从事机器人、机器视觉、人工智能的技术开发和项目管理,主持完成多项国家和省、市级科研项目,获得发明专利二十余项,著有《移动机器人理论与实践》。
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空空如也