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转载 stringstream的用法
本位来自:http://www.cppblog.com/Sandywin/archive/2007/07/13/27984.html
2014-10-11 15:37:49 349
转载 C++学习笔记——rand()和srand()
今天看了同事写的小程序,发现了其中出现了srand()和rand()这两个我以前没有用过的函数,当然从名字可以看出肯定能随机数有关,于是网查资料知这两个函数配合一起使用来产生随机数的,哈哈,又长知识了,现将这两个函数的使用贴过来,以备以后查看使用。 这两个帮助生成伪随机数的函数包含在标准库 中,所以首先需在头文件中包含进来。 注意:在C语言中包含在标准库中。
2014-05-08 08:53:35 385
转载 Opencv 里的solvePnP函数使用问题
今天使用opencv2.3的solvePnP,利用已知的平面四点坐标确定摄像头相对世界坐标系的平移和旋转。刚开始时候发现求解出来的参数根本不能用,有些参数达到10^8级别。后来在Opencv的yahoo group上看到有人讨论:这是由于solvePnP的参数rvec和tvec应该都是double类型的,若使用float类型则会出现错误(使用文档上根本没有提到这一点,而很多Opencv的参数都是f
2014-05-06 10:08:03 7949 5
空空如也
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