Opencv 里的solvePnP函数使用问题

今天使用opencv2.3的solvePnP,利用已知的平面四点坐标确定摄像头相对世界坐标系的平移和旋转。刚开始时候发现求解出来的参数根本不能用,有些参数达到10^8级别。后来在Opencv的yahoo group上看到有人讨论:这是由于solvePnP的参数rvec和tvec应该都是double类型的,若使用float类型则会出现错误(使用文档上根本没有提到这一点,而很多Opencv的参数都是float类型的,出错太常见了)。经过试验,发现确实如此。不过,这种方法的求解精度我还不确定。正在做一些验证。
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