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原创 husky机器人无法驱动
被拔掉了,所以CHRG灯一直显示红色(外部充电状态),然后我们连上那根线就恢复正常了。今天我们取给小车电池充电时才发现,原来是电池和小车连接处的那根。说的是:蓝色与黑色连接线。断了,或者被拔掉了。
2024-03-18 17:20:31 493
原创 关于Hasky串口 ttyusb连接失败的问题
1.首先修改base.launch中第29行**/dev/proliftic** 改称**/dev/ttyUSB0**2.然后进命令行窗口,
2024-03-18 17:17:52 297
空空如也
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