关于Hasky串口 ttyusb连接失败的问题

最新推荐文章于 2024-09-27 12:05:02 发布
最新推荐文章于 2024-09-27 12:05:02 发布
阅读量290 收藏 7
点赞数 7
文章标签： linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zdktlyx/article/details/136805647
版权
本文提供了在启动hasky_base时遇到的roslaunch异常退出问题的解决方案，步骤包括修改base.launch文件中的/dev/proliftic为/dev/ttyUSB0，调整设备权限，并在udevrules中添加相应配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

报错

roslaunch hasky_base base.launch异常退出
解决方案:
1.首先修改base.launch中第29行**/dev/proliftic** 改称**/dev/ttyUSB0**
2.然后进命令行窗口，

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

3.添加一行

KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"
左 道
关注
linux添加usb规则不生效,linux – 使用bInterfaceNumber的udev规则不起作用
weixin_36042436的博客
05-13 1042
我正在尝试使用udev为相关名称提供USB串行设备,但我现在运气好了.# lsusb -d 04e2:1412 -vBus 004 Device 028: ID 04e2:1412 Exar Corp.Device Descriptor:bLength 18bDescriptorType 1bcdUSB 2.00bDevic...
FPGA（zynq7000）死活连不上？你可能忽略了……（win/ubuntu通用）
weixin_47764659的博客
10-13 1249
拯救FPGA（zynq）连不上vivado最后的解决办法（ubuntu/win通用）zynq无法auto connect Hardware
虚拟机VMware Ubuntu-Noetic连接Arduino控制板时“/dev/ttyUSB0”或“/dev/ttyACM0”串口文件不存在的情况
心有所信，方能远行！
03-10 2093
虚拟机VMware中安装Ubuntu-Noetic，在连接Arduino控制板时出现的“/dev/ttyUSB0”或“/dev/ttyACM0”文件不存在的情况，USB串口无法与Arduino IDE进行通信时的问题分析及解决方案。
解决Linux中普通用户无权限访问串口设备问题
hewusheng10的专栏
09-26 1233
有两种方法：第一种：添加串口设备访问规则以root身份执行：vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules内容为：KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"注意：内容里边的双引号不能丢，否则不会生效此方法有两个弊端：1.该方法会让所有的普通用户都具有访问这些串口设备的权限，存在一定的安全隐患2.加入此规则后，必须拔掉设备重新插入，此规则才可生效...
ROS中遇到的问题
Treasureljc的博客
12-09 384
记录一下各种问题： Error, cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0. 解决办法： 通过增加udev规则来实现。步骤如下： 创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 在文件内增加一行 KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666” 重新插入USB转串口设备，普通用户就有权限访问了。 cd /etc/udev/rules.d sudo touch 70-ttyusb.rules 在
Hasky脱壳修复教程二次更新
weixin_kkyj的博客
07-14 335
ida脱dex so壳详细讲解，，，爱x密脱壳技术 腾x4.2最新版脱壳修复 顶x脱壳修复 爱x密脱壳修复 梆x脱壳修复_转 顶x加固 脱壳教程 ida脱dex so壳详细讲解
springcloud 微服务客户端启动连接不到eureka； java.net.ConnectionException: Connection refused: connect
Coding_Hasky的博客
12-22 770
尝试了网上各种办法：yml驼峰命名，eurekaServer自身不注册等等还是不行。 最后在C盘找到了问题 hosts文件是只读的，而且需要管理员权限。在编辑器中更改保存之后用记事本打开发现根本没有变动。 【解决方案】：可以将修改后的文件另存，然后拖进文件夹覆盖原文件（管理员权限进行操作） ...
【章节2】husky + 自动检测是否有未解决的冲突 + 预检查debugger + 自动检查是否符合commit规范
纸飞机博客
05-28 1589
husky的作用以及husky的常用钩子husky的钩子在.husky下就是对应的文件，这些是自动执行的，需要啥就建啥简单脚本写法，print 和 echo两者差异lint-staged 和 commit规范 commitlint 的作用和用法npx husky add 用法debugger不可以进仓库。
hasky-stack：与Stack Haskell开发工具的接口
02-04
【标题】"hasky-stack：与Stack Haskell开发工具的接口" 在Haskell的世界中，开发者经常使用Stack作为他们的构建工具，Stack不仅管理依赖，还提供了编译、测试和调试等一套完整的功能。Hasky-stack就是为了更好地...
YaMuTools - Новые функции для Яндекс.Музыки-crx插件
04-04
语言:русский 为yandex.mussels网站添加新功能 ...包含您的HASKY C Last.fm. ○混合。以前倾向于倾向的音乐以及新的建议。它看起来像是一天的“播放列表”，只能按需创建。 ○电池。仅选择以前被阻止
vite项目添加eslint prettier及husky
martin.wang
07-14 1171
核心模块 关闭所有不必要或可能跟产生冲突的规则 : 可以让使用规则进行检查在的中添加配置：完整配置文件 配置prettier 手动创建并添加以下内容： 配置时格式化文件 1、 安装插件 2、设置启用 3、如果还不生效，个性快捷键 1、执行命令安装 2、在中添加脚本3、初始化,将 钩子交由执行 4、此时会生成目录 5、配置，增加脚本 6、添加勾子7、生成勾子文件 1、安装2、中配置 增加勾子生成...
Day11面向对象-多态
m0_60286499的博客
03-18 205
2 接口 2.1接口 2.1.1 概念理解 接口是一种约定规范，是多个抽象方法的集合。仅仅只是定义了应该有哪些功能，本身不实现功能， 至于每个功能具体怎么实现，就交给实现类完成。 接口中的方法是抽象方法，并不提供功能实现，体现了规范和实现相分离的思想，也体现了组件之间 低耦合的思想。 所谓耦合度，表示组件之间的依赖关系。依赖关系越多，耦合性越强，同时表明组件的独立性越差， 在开发中往往提倡降低耦合性，可提高其组件独立性，举一个低耦合的例子。 电脑的显卡分为集成显卡和独立显卡..
项目实战：Qt+OSG爆破动力学仿真三维引擎测试工具v1.1.0（加载.K模型，子弹轨迹模拟动画，支持windows、linux、国产麒麟系统）
09-23 3978
1.使用osg三维引擎进行动力学模型仿真性能测试；2.打开动力学仿真模型文件，.k后缀的模型文件，测试加载解析过程；3.解决第三方company的opengl制作的三维引擎，绘制面较多与弹丸路径模拟较卡顿的问题；4.测试时，使用的模型为公开模型，基础面数量达到160多万个；5.测试时，模拟动画使用的时100万条弹丸路径平行飞射出去；
【Linux实践】实验四：Shell实用功能及文件权限
Fulling的博客
09-25 761
实验内容 1、使用命令“cat /etc/named.conf”设置为别名named，然后再取消别名。 2、使用echo命令和输出重定向创建文本文件/root/nn，内容是hello，然后再使用追加重定向输入内容为word。 3、使用管道方式分页显示/etc/passwd的内容。 4、分别用文字设定法和数字设定法，对/root/ab文件设置权限，所有者为读取、写入和执行权限，同组用户为读取和写入权限，其他用户没有任何权限。 5、将文件/root/ab所有者更改为用户zhangsan。 6、将目录/root/
Linux 安装redis主从模式+哨兵模式3台节点
最新发布
一千个读者就有一千个哈姆雷特
09-27 356
Linux 安装redis主从模式+哨兵模式3台节点
【linux】gcc makefile
Quietcoder的博客
09-24 1121
在静态链接中，链接器（如GNU的。
linux 源代码编译
Lxn2zh的博客
09-27 1303
有时候会在linux上下载源码包，然后进行编译成可执行的文件，这个过程需要经过configure、make、make install、make clean四个步骤。configure 为这个程序在当前的操作系统环境下选择合适的编译器和环境参数来编译该代码。make install 将已编译好的可执行文件安装到操作系统指定或默认的安装目录下。make 对程序代码进行编译操作，会将源码编译成可执行的目标文件。make clean 删除编译时临时产生的目录或文件。
Linux ping c实现
xuyun0565的专栏
09-24 421
linux下ping程序的c实现。
9.4 Linux_I/O_访问目录、文件属性
Fresh_man111的博客
09-25 380
返回值：成功返回指向打开的目录文件的结构体指针（流指针），失败返回NULLname：目录的路径fd：文件描述符返回值：成功返回0，失败返回EOFdirp：指向目录的流指针。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值