从零开始物理引擎（六）- 重构完成与MVP理解

最新推荐文章于 2025-05-08 19:22:21 发布

zdsji

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分类专栏：从零开始物理引擎文章标签：重构 c++ 游戏引擎算法 ue5

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完成重构，搭建起物理引擎基础框架，包含碰撞检测与移动方式以及物理量基类。

本篇借助重构进一步探索顶点与MVP矩阵理解(model->view->projection)

重构

Common

该项目以dll形式注入启动项目，主要包含通用操作如全局上下文，配置类，日志以及引擎所需接口如窗口接口，控制台接口，渲染类接口等

Console

控制台实现项目，以dll形式注入，通过实现Common中createConsole供主启动类创建出控制台。借助imgui实现

MainWindowUi

窗口实现项目，以dll形式注入，通过实现Common中createWindow供主启动类创建出主窗口。借助win32api实现

Renderer

渲染器，由dx11负责渲染，主要封装了dx11渲染操作。通过实现Common中createDx11供主启动类创建出渲染器实例。

这里不过多介绍代码实现，主要针对渲染器重构部分详解MVP矩阵概念。

渲染器重构

原有渲染是将每个形状作为渲染的主体，例如圆形、三角形等分别做成不同的类，类中包含位置数据与移动所需movement对象。
在这里插入图片描述
现有渲染将位置数据搭配movement对象作为渲染主体，不同的形状如圆形、三角形等通过顶点定义。其中movement对象包含速度、加速度与质量，通过其他物理量计算出’物体’受力，进而计算出加速度，借助半隐式欧拉积分根据加速度计算出速度从而改变物体位置。
在这里插入图片描述

如何理解顶点与MVP矩阵

再次回顾物体如何被渲染到屏幕上，渲染管线部分此处不赘述，从实现角度来讲，我们需要配置顶点数据将形状绘制出来。那么顶点与MVP矩阵的含义与关系分别是什么。

顶点数据的本质定义

顶点（Vertex）是三维空间中最基础的几何单元，通过坐标（x,y,z）及其附属属性（法线、纹理坐标等），在概念层面构建出物体的抽象几何轮廓。这就如同我们在脑海中勾勒一个人物形象时，首先会用点线面搭建其基本外形 —— 头部的球体、躯干的立方体、四肢的柱体等，这些关键位置的坐标点集合，就是定义物体抽象形状的 “数字蓝图”。顶点数据不包含任何空间位置信息，仅仅是几何形态的纯数学描述，类似于建筑设计中的 CAD 模型草图。

模型矩阵（Model Matrix）—— 从概念到世界的具现化

模型矩阵负责将顶点定义的抽象几何形态，转换到具体的三维世界坐标系中。它包含三个核心变换操作：
平移（Translation）：确定物体在世界中的具体位置（如将水杯放置在桌面坐标（10,0,5）处）
缩放（Scale）：定义物体的实际尺寸（如将鼠标模型缩小至真实比例的 1/10）
旋转（Rotation）：设定物体的空间姿态（如让机械臂绕 Y 轴旋转 30 度）
通过这组变换，原本存在于抽象空间的顶点数据，被赋予了真实世界的位置、大小和朝向。就像将建筑模型从设计图纸（局部坐标系）放置到城市规划沙盘（世界坐标系）中，每个模型都有了具体的空间定位。

视图矩阵（View Matrix）—— 观察者视角的建立

视图矩阵模拟了相机（观察者）的位置和朝向，定义了 “我们能看到什么”。它通过反向变换，将世界坐标系中的物体转换到相机坐标系。可以类比为：当我们在现实中调整观察位置（比如向左移动 2 米）或转动视角（抬头看天花板）时，视觉范围内的物体布局会相应改变。在图形渲染中，视图矩阵决定了哪些物体位于相机视野内，以及它们的相对位置关系，是实现场景裁剪和视角变换的基础。

投影矩阵（Projection Matrix）—— 三维到二维的视觉映射

投影矩阵完成从三维世界到二维屏幕的关键转换，模拟人类视觉的投影特性。它有两种主要类型：
正交投影（Orthographic Projection）：保持物体各部分比例不变，常用于工程制图（类似蓝图视图）
透视投影（Perspective Projection）：模拟真实视觉的近大远小效果，如拍照时仰拍导致的腿部拉长现象。其数学本质是将三维空间中的点映射到视锥体（Frustum），最终压缩到二维裁剪空间。
这个过程类似于将立体场景绘制到平面画布上，投影矩阵定义了 “画布” 的绘制规则，决定了最终图像的透视效果和可视范围。

数据流转的数学本质

顶点数据首先经过模型矩阵变换，从局部坐标系转换到世界坐标系；接着通过视图矩阵，转换到相机坐标系；最后由投影矩阵映射到二维裁剪空间，最终经视口变换（Viewport Transformation）生成屏幕上的像素坐标。这三个矩阵构成了完整的空间变换流水线，如同一条生产线上的三道工序，逐步将抽象的几何描述转化为我们看到的可视化图像。
理解这一体系的核心在于：顶点定义了物体 “是什么样子”，而 MVP 矩阵序列解决了 “在哪里、从什么角度、以什么方式呈现” 的问题，三者共同构成了三维渲染的数学基础。

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