串口编程1:基本概念介绍

  • 串口定义
  • 串口分类
  • 同步通信、异步通信
  • 串行通讯
  • 流控制
  • 终端

串口定义:

串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。

串口分类:

按接口划分为一下三种:

RS-232

RS-232:标准串口,最常用的一种串行通讯接口。有三种类型(A,B和C),它们分别采用不同的电压来表示on和off。最被广泛使用的是RS-232C,它将mark(on)比特的电压定义为-3V到-12V之间,而将space(off)的电压定义到+3V到+12V之间。传送距离最大为约15米,最高速率为20kb/s。RS-232是为点对点(即只用一对收、发设备)通讯而设计的,其驱动器负载为3~7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信。

RS-422

RS-422:最大传输距离为1219米,最大传输速率为10Mb/s。其平衡双绞线的长度与传输速率成反比,在100kb/s速率以下,才可能达到最大传输距离。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般100米长的双绞线上所能获得的最大传输速率仅为1Mb/s。

RS-485

RS-485:从RS-422基础上发展而来的,最大传输距离约为1219米,最大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比,在100kb/s速率以下,才可能使用规定最长的电缆长度。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般100米长双绞线最大传输速率仅为1Mb/s。

同步通信、异步通信                                                                                    

同步通信

同步通信是一种比特同步通信技术,要求发收双方具有同频同相的同步时钟信号,只需在传送报文的最前面附加特定的同步字符,使发收双方建立同步,此后便在同步时钟的控制下逐位发送/接收。如:SPI总线。 

异步通信

指两个互不同步的设备通过计时机制或其他技术进行数据传输。也就是说,双方不需要共同的时钟。发送方可以随时传输数据,而接收方必须在信息到达时准备好接收。如:串口(UART)。 

串行通讯

串行通讯是指数据一位一位地顺序传送,一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。

串行通讯的特点是:数据位的传送,按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成;成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米;

根据信息的传送方向,串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种:

单工模式(Simplex Communication)

  • 单向的数据传输。通信双方中,一方为发送端,一方则为接收端。
  • 信息只能沿一个方向传输,使用一根传输线。
  • 双方是固定的。

半双工模式(Half Duplex)

  • 通信使用同一根传输线,既可以发送数据又可以接收数据,但不能同时进行发送和接收。
  • 数据传输允许数据在两个方向上传输,但是,在任何时刻只能由其中的一方发送数据,另一方接收数据。

全双工模式(Full Duplex)

  • 通信允许数据同时在两个方向上传输。
  • 全双工通信是两个单工通信方式的结合,它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。
  • 在全双工模式中,每一端都有发送器和接收器,有两条传输线,信息传输效率高。

数据格式

起始位

在通信线上没有数据传送时处于逻辑“1”状态。当发送设备发送一个字符数据时,首先发出一个逻辑“0”信号,这个逻辑低电平就是起始位。起始位通过通信线传向接收设备,当接收设备检测到这个逻辑低电平后,就开始准备接收数据信号。因此,起始位所起的作用就是表示字符传送开始。

数据位

数据位紧跟在起始位之后,是通信中的真正有效信息。数据位的位数可以由通信双方共同约定,一般可以是5位、7位或8位。传输数据时先传送字符的低位,后传送字符的高位。

奇偶校验位

奇偶校验位仅占一位,用于进行奇校验或偶校验,奇偶检验位不是必须有的。如果是奇校验,需要保证传输的数据总共有奇数个“1”;如果是偶校验,需要保证传输的数据总共有偶数个“1”。 

举例来说,假设传输的数据位为01001100,如果是奇校验,则奇校验位为0(要确保总共有奇数个1),如果是偶校验,则偶校验位为1(要确保总共有偶数个1)。 
由此可见,奇偶校验位仅是对数据进行简单的置逻辑高位或逻辑低位,不会对数据进行实质的判断,这样做的好处是接收设备能够知道一个位的状态,有可能判断是否有噪声干扰了通信以及传输的数据是否同步。

停止位

停止位可以是是1位、1.5位或2位,可以由软件设定。它一定是“1”,标志着传输一个字符的结束。

空闲位

空闲位是指从一个字符的停止位结束到下一个字符的起始位开始,表示线路处于空闲状态,必须由高电平来填充。

流控制

数据在两个串口之间传输时,常常会出现丢失数据的现象,或者两台计算机的处理速度不同,如台式机与单片机之间的通讯,接收端数据缓冲区已满,则此时继续发送来的数据就会丢失。流控制能解决这个问题,当接收端数据处理不过来时,就发出“不再接收”的信号,发送端就停止发送,直到收到“可以继续发送”的信号再发送数据。因此流控制可以控制数据传输的进程,防止数据的丢失。PC中有两种流控制方法:

“软件”流控制

“软件”流控制:这种方法采用特殊字符来开始(XON,DC1,八进制数021)或者结束(XOFF,DC3或者八进制数 023)数据流。当接收端的输入缓冲区内数据量超过设定的高位时,就向数据发送端发出xoff字符(十进制的19或control-s,设备编程说明书应该有详细阐述),发送端收到 xoff字符后就立即停止发送数据;当接收端的输入缓冲区内数据量低于设定的低位时,就向数据发送端发出xon字符(十进制的17或control- q),发送端收到xon字符后就立即开始发送数据。

“硬件”流控制

“硬件”流控制:这种方法使用RS-232标准的CTS和RTS信号来取代之前提到的特殊字符。当准备就绪时,接受一方会将CTS信号设置成为space电压,而尚未准备就绪时它会被设置成为mark电压。相应得,发送方会在准备就绪的情况下将RTS设置成space电压。正因为硬件流控制使用了于数据分隔的信号,所以与需要传输特殊字符的软件流控制相比它的速度很快。但是,并不是所有的硬件和操作系统都支持CTS/RTS流控制。

终端

终端是一种字符型设备,它分为一下四种:

串行端口终端(Serial Port Terminal)

串行端口终端:是使用计算机串行端口连接的设备,计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。串行端口所对应的设备名称 为/dev/ttySn(n表示从0开始的整数)。

伪终端(Pseudo Terminal)

伪终端:是成对的逻辑终端设备,例如/dev/ptyp3 和/dev/ttyp3 (在设备文件系统中分别是/dev/pty/m3 和/dev/pty/s3 ), 它们与实际物理设备并不直接相关。

控制终端(Controlling Terminal)

控制终端:当前进程的控制终端的设备特殊文件 /dev/tty。可以使用命令”ps –ax ”来查看进程与哪个控制终端相连使用命令”tty ”可以查看它具体对应哪个实际终端设备。/dev/tty 有些类似于到实际所使用终端设备的一个联接。

控制台终端(Console)

控制台终端:计算机显示器通常被称为控制台终端(Console),它仿真了类型为Linux的一种终端(TERM=Linux),并且有一些设备特殊文件与之相关联:tty0、tty1、tty2等。 

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