main.c
#include "uart4.h"
#include "led.h"
#include "key_init.h"
#include "iic.h"
#include "si7006.h"
int main()
{
//串口初始化
uart4_init();
//LED初始化
all_led_init();
//按键初始化
key1_it_config();
key2_it_config();
key3_it_config();
//iic初始化
i2c_init();
//si7006初始化
si7006_init();
short tem;
unsigned int short hum;
while (1)
{
//读温湿度
tem=si7006_read_tem();
hum=si7006_read_hum();
//计算温湿度
hum=125*hum/65536-6;
tem=175.72*tem/65536-46.85;
printf("hum:%d\n",hum);
printf("tem:%d\n",tem);
if(hum>70)
{
fs_ON();
fm_ON();
}
else
{
fs_OFF();
fm_OFF();
}
if (tem>30)
{
LED1_ON();
fm_ON();
}
if(hum<70 && tem<30)
{
LED1_OFF();
fm_OFF();
}
delay(1000);
}
return 0;
}
si7006.c
#include"si7006.h"
//封装延时函数
void delay(int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<2000;j++)
{}
}
}
void si7006_init()
{
//发起起始信号
i2c_start();
//发送从机地址+写标志
i2c_write_byte(0X40<<1|0);
//等待从机应答
i2c_wait_ack();
//发送寄存器地址 0XE6
i2c_write_byte(0XE6);
//等待从机应答
i2c_wait_ack();
//传输要写入的数据0X3A、
i2c_write_byte(0X3A);
//等待从机应答
i2c_wait_ack();
//发送终止信号
i2c_stop();
}
short si7006_read_tem()
{
short tem;
char tem_h,tem_l;
//发起起始信号
i2c_start();
//发送从机地址+写标志
i2c_write_byte(0x40<<1|0);
//等待从机应答
i2c_wait_ack();
//发送寄存器地址 0XE3
i2c_write_byte(0xe3);
//等待从机应答
i2c_wait_ack();
//重复起始信号
i2c_start();
//发送从机地址+读标志
i2c_write_byte(0x40<<1|1);
//等待从机应答
i2c_wait_ack();
delay(100);//等待从机测量数据
//接收数据高八位
//发送应答信号
tem_h=i2c_read_byte(0);
//接收数据低八位
//发送非应答信号
tem_l=i2c_read_byte(1);
//将高八位和低八位合成一个数据 高八位<<8|低8位
tem=tem_h<<8|tem_l;
return tem;
}
unsigned short si7006_read_hum()
{
unsigned short hum;
unsigned char hum_h,hum_l;
//发起起始信号
i2c_start();
//发送从机地址+写标志
i2c_write_byte(0x40<<1|0);
//等待从机应答
i2c_wait_ack();
//发送寄存器地址 0XE3
i2c_write_byte(0xe5);
//等待从机应答
i2c_wait_ack();
//重复起始信号
i2c_start();
//发送从机地址+读标志
i2c_write_byte(0x40<<1|1);
//等待从机应答
i2c_wait_ack();
delay(100);//等待从机测量数据
//接收数据高八位
//发送应答信号
hum_h=i2c_read_byte(0);
//接收数据低八位
//发送非应答信号
hum_l=i2c_read_byte(1);
//将高八位和低八位合成一个数据 高八位<<8|低8位
hum=hum_h<<8|hum_l;
return hum;
}
iic.c
#include "iic.h"
extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
* 函数名 : delay_us
* 函数功能:延时函数
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void delay_us(void)
{
unsigned int i = 2000;
while(i--);
}
/*
* 函数名 : i2c_init
* 函数功能: i2C总线引脚的初始化, 通用输出,推挽输出,输出速度,
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_init(void)
{
// 使能GPIOF端口的时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 设置PF14,PF15引脚为通用的输出功能
GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
// 空闲状态SDA和SCL拉高
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
}
/*
* 函数名:i2c_start
* 函数功能:模拟i2c开始信号的时序
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_start(void)
{
/*
* 开始信号:时钟在高电平期间,数据线从高到低的变化
* --------
* SCL \
* --------
* ----
* SDA \
* --------
* */
//确保SDA是输出状态 PF15输出
SET_SDA_OUT;
// 空闲状态SDA和SCL拉高
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
delay_us();//延时等待一段时间
I2C_SDA_L;//数据线拉低
delay_us();//延时等待一段时间
I2C_SCL_L;//时钟线拉低,让总线处于占用状态
}
/*
* 函数名:i2c_stop
* 函数功能:模拟i2c停止信号的时序
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_stop(void)
{
/*
* 停止信号 : 时钟在高电平期间,数据线从低到高的变化
* ----------
* SCL /
* --------
* --- -------
* SDA X /
* --- -------
* */
//确保SDA是输出状态 PF15输出
SET_SDA_OUT;
//时钟线拉低
I2C_SCL_L;
delay_us();//延时等待一段时间
I2C_SDA_L;//数据线拉低
delay_us();//延时等待一段时间
//时钟线拉高
I2C_SCL_H;
delay_us();//延时等待一段时间
I2C_SDA_H;//数据线拉高
}
/*
* 函数名: i2c_write_byte
* 函数功能:主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
* 函数参数:dat : 等待发送的字节数据
* 函数返回值: 无
* */
void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
/*
* 数据信号:时钟在低电平期间,发送器向数据线上写入数据
* 时钟在高电平期间,接收器从数据线上读取数据
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先发送高位在发送低位
* */
//确保SDA是输出状态 PF15输出
SET_SDA_OUT;
unsigned int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
//时钟线拉低
I2C_SCL_L;
delay_us();//延时
//0X3A->0011 1010 0X80->10000000
if(dat&0X80)//最高位为1
{
//发送1
I2C_SDA_H;
}
else //最高位为0
{
I2C_SDA_L;//发送0
}
delay_us();//延时
//时钟线拉高,接收器接收
I2C_SCL_H;
delay_us();//延时,用于等待接收器接收数据
delay_us();//延时
//将数据左移一位,让原来第6位变为第7位
dat = dat<<1;
}
}
/*
* 函数名:i2c_read_byte
* 函数功能: 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据,
* 主机发送一个应答或者非应答信号
* 函数参数: 0 : 应答信号 1 : 非应答信号
* 函数返回值:读到的有效数据
*
* */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
/*
* 数据信号:时钟在低电平期间,发送器向数据线上写入数据
* 时钟在高电平期间,接收器从数据线上读取数据
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先接收高位, 在接收低位
* */
unsigned int i;
unsigned char dat;//保存接受的数据
//将数据线设置为输入
SET_SDA_IN;
for(i=0;i<8;i++)
{
//先把时钟线拉低,等一段时间,保证发送器发送完毕数据
I2C_SCL_L;
delay_us();
delay_us();//保证发送器发送完数据
//时钟线拉高,读取数据
I2C_SCL_H;
delay_us();
dat=dat<<1;//数值左移 一定要先左移在赋值,不然数据会溢出
if(I2C_SDA_READ)//pf15管脚得到了一个高电平输入
{
dat |=1; //0000 0110
}
else
{
dat &=(~0X1);
}
delay_us();
}
if(ack)
{
i2c_nack();//发送非应答信号,不再接收下一次数据
}
else
{
i2c_ack();//发送应答信号
}
return dat;//将读取到的数据返回
}
/*
* 函数名: i2c_wait_ack
* 函数功能: 主机作为发送器时,等待接收器返回的应答信号
* 函数参数:无
* 函数返回值:
* 0:接收到的应答信号
* 1:接收到的非应答信号
* */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
/*
* 主机发送一个字节之后,从机给主机返回一个应答信号
*
* -----------
* SCL / M:读 \
* ------------- --------
* --- ---- --------------------
* SDA X X
* --- --------------------
* 主 释 从机 主机
* 机 放 向数据 读数据线
* 总 线写 上的数据
* 线 数据
* */
//时钟线拉低,接收器可以发送信号
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_H;//先把数据线拉高,当接收器回应应答信号时,数据线会拉低
delay_us();
SET_SDA_IN;//设置数据线为输入
delay_us();//等待从机响应
delay_us();
I2C_SCL_H;//用于读取数据线数据
if(I2C_SDA_READ)//PF15得到一个高电平输入,收到非应答信号
return 1;
I2C_SCL_L;//时钟线拉低,让数据线处于占用状态
return 0;
}
/*
* 函数名: iic_ack
* 函数功能: 主机作为接收器时,给发送器发送应答信号
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_ack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* ---
* SDA X
* --- -------------
* */
//保证数据线是输出
SET_SDA_OUT;
I2C_SCL_L;//拉低时钟线
delay_us();
I2C_SDA_L;//数据线拉低,表示应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H;//时钟线拉高,等待发送器读取应答信号
delay_us();//让从机读取我们当前的回应
delay_us();
I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态,发送器发送下一次数据
}
/*
* 函数名: iic_nack
* 函数功能: 主机作为接收器时,给发送器发送非应答信号
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_nack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* --- ---------------
* SDA X
* ---
* */
//保证数据线是输出
SET_SDA_OUT;
I2C_SCL_L;//拉低时钟线
delay_us();
I2C_SDA_H;//数据线拉高,表示非应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H;//时钟线拉高,等待发送器读取应答信号
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态,发送器发送下一次数据
}