ubuntu 13.04环境下安装openni（kinect开发）

ubuntu 13.04环境下安装openni（kinect开发）

             这几天一直在搞ubuntu下openni的安装，花了好几天的时间终于搞定了。我也是参考了网上的很多方法之后才成功的，这个是我亲自尝试成功的。

             废话不说了直接说步骤：

             一、下载相应软件：

             a：OpenNI SDK v1.5.4.0

             b:  OpenNI-Compliant Sensor Driver v5.1.2.1

             c：NiTE v1.5.2.21

                      下载地址： http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/#.Uc-xx5bfjis

                       如果电脑是32位，都选择Linux-X86即可。64位的话，则选择Linux-X64

             二、对1中下载的软件分别解压，第一次解压得到.....tar.bz2文件，在对这个文件解压一次，即可得到安装文件 install.sh文件。

             三、安装：执行cd命令进入install.sh所在文件夹

                     cd  /路径/openni-bin-dev-linux-x86-v1.5.4.0 

                     sudo ./install.sh

 

                    cd /路径/Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.2.1

                    sudo ./install.sh

 

                    cd /路径/NITE-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.21

                   sudo ./install.sh

 

             四、以上三个操作之后，把kinect传感器插入电脑，

                     进入OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Samples/Bin/x86-Release里执行一下NiViewer看看是否成功了。

                     如果不成功，就在执行下面这条命令 

                     sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev   freeglut3-dev，执行完之后在次执行NiViewer就可看到画面了