51单片机学习笔记 ——（三）定时器

最新推荐文章于 2024-05-16 08:44:35 发布

zeandon

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概述

定时器属于51单片机的内部资源，不同于前面的外设。

定时器的核心部件就是一个计数器，通过脉冲信号来进行计数，所以也可以看成计数器。

脉冲信号来自系统时钟时，为定时器；脉冲信号来自外部时钟时，为计数器。

定时器的作用

（1）用于计时系统，实现软件计时，使程序每隔一段时间完成一项固定操作。

（2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度。

对（2）的补充说明

因为在Delay的时候，CPU要一直等待，不能进行其他操作，效率很低。

如果使用定时器，CPU就可以在等待的过程中处理其他操作，效率得到了提高。

这就相当于原来用Delay的时候CPU得自己数数计时，有了定时器就相当于CPU有了个闹钟

（3）操作系统的任务切换

STC89C52定时器资源

在使用内部资源时，要学会查找数据手册，数据手册是最详细最权威的解释。

定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源。

定时器原理

正如前面所说，定时器的核心就是计数。我们的系统时钟会一直产生周期性的脉冲信号，定时器就会根据它来进行计数（比如说当上升沿到来时计数值+1）。

光是计数是不够的，我们还需要设置一个计数上限，假设我们设定上限为100，当定时器计数到99之后，下一次计数就会向中断系统发出中断申请，使程序跳转到中断服务函数进行。

打个比方：把定时器看成我们定的闹钟，到达响铃时间之后，闹钟就会打断你现在的工作，提醒你去做另一件事。

配置定时器会用到的寄存器

定时器工作模式

T0和T1均有4种工作模式：

模式0：13位定时器/计数器

模式1：16位定时器/计数器（常用）

模式2：8位自动重装模式

模式3：2个8位计数器

接下来以模式1为例具体说明定时器原理。

模式1的工作框图

时钟部分

可以看到定时器的时钟有两个来源：SYSclk和T0Pin。

SYSclk就是系统自带的晶振，也就是前面提到的内部时钟。本开发板上的晶振频率为11.0592MHz。

T0Pin对应着单片机的P3_4引脚，也就是前面提到的外部时钟。

选择是外部时钟还是系统时钟是通过 $C/\overline{T}$ 开关来完成的。 $C/\overline{T}$ 对应的是TMOD.6。

$C/\overline{T}$ 的含义为：如果是高电平（1），那么就是Counter（计数器）；如果是低电平（0），那么就是Timer（定时器）。（在数字电路中上面加一横杠代表低电平有效）

如果使用系统时钟，注意到之后还接了两个东西，÷12和÷6。这是分频的意思，也就是说我们需要选择分频模式，如果是12分频，那么最后到达计数部分的脉冲频率就是（11.0592÷12）MHz。

计数部分

TL0（Timer 0 Low Byte）和TH0（Timer 0 High Byte）就是两个8位寄存器，用于存放计数值。

每个脉冲到来都会在TL0里面计数（+1），TL0的8位溢出后向TH0进位，TH0计数溢出之后置位TCON中的溢出标志位TF0（Timer 0 Flag），此时就会向中断系统申请中断。

因为只有16位寄存器，所以最大计数范围是0~2^16-1，也就是0~65535。

控制部分

分析控制部分的门电路，我们可以得到以下结论：

当GATE为0或者 $\overline{INTO}$ 为1，且TR0为1，开关才会打下。也就是说我们如果想让定时器0的模式1正常工作，我们就必须这样配置寄存器。

中断部分

当定时器16位全满，置位TF0时，中断系统就会接到信号，进行具体的中断操作。

详细内容会在下一章学习笔记里面记录。

实际操作

接下来，假设我们想使用定时器0的模式1，以系统时钟作为脉冲信号，进行每一毫秒一次的中断操作，应该如何配置寄存器呢？

选择定时器0的模式1

首先我们要使用的是定时器0的模式1，所以我们应该配置TMOD.5/TMOD.4为 1 1 ，停用定时器1，既然已经停用了定时器1，我们将定时器1的其他寄存器配置为多少都不会产生影响，所以TMOD的高四位置1。

然后TMOD.1/TMOD.0设置为 0 1 ，启用定时器0的模式1。

令GATE（TMOD.3）= 0 ；使定时器可以正常工作。

令 $C/\overline{T}$ （TMOD.2）= 0；以系统时钟为信号源。

综上，我们应该写下这样的代码，配置TMOD寄存器。

//这两行是STC-ISP自带的定时器生成器生成的
TMOD = 0xF0 ;//选中定时器0
TMOD |= 0x01 ;//选择定时器0的模式1
//当然也可以直接写一行
//TMOD = 0xF1 ;

设定定时间隔

定时器的上限是固定的，计数到65535就一定会发出中断请求，所以我们如果想改变定时时间，我们就要改变它的起点。

想要将1毫秒作为定时间隔，首先我们要确定计数一次的时间：1/（11.0592/12）= 1/921600

然后再计算计数多少次能达到1毫秒：0.001/1/921600 $\approx$ 921 ；

所以初始化定时器的值为：65535 - 921 = 64614 =0xFC66 ；

也就是

TL0 = 0x66;		
TH0 = 0xFC;

当然在进行中断操作之后，要记得再次令初始值为0xFC66，否则就会只有第一次的定时间隔为1毫秒。

初始化中断系统标志

同时在初始化定时器时，令TF0 = 0 ；这样能保证第一次循环与后面一样。

控制定时器0开始计数

最后令TR0 = 1 ；使定时器可以正常工作。

至于12T和6T模式，STC89C52似乎只能在12T模式下工作。（如有不对请指正，感谢！）

结合上述内容，得到最终初始化定时器的代码：

	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式（选择定时器0）
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式（选择定时器0的模式1）
	TL0 = 0x66;		//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初始值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时

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51单片机学习笔记 ——（三）定时器

定时器属于51单片机的内部资源，不同于前面的外设。定时器的核心部件就是一个计数器，通过脉冲信号来进行计数，所以也可以看成计数器。脉冲信号来自系统时钟时，为定时器；脉冲信号来自外部时钟时，为计数器。定时器的作用（1）用于计时系统，实现软件计时，使程序每隔一段时间完成一项固定操作。（2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度。
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