adam_embedded-CSDN博客

原创漫谈嵌入式（一）

一、闲聊1.1 嵌入式系统所谓嵌入式系统，我的理解是针对某一特定功能而设计的一套软硬件系统。因为它的任务是特定的，所以它的软硬件系统是可裁剪的，同时它对可靠性、成本、体积、功耗、应用环境等都会有特殊的要求。1.2 立项上面的PDCA是我们进行一项复杂工作时的基本流程。我通常会听到一些同事的抱怨，说老板拍脑袋瓜就决定了某个项目，丝毫没有按照工程学的角度进行可行性分析，也缺乏足够的市场调研。其实仔细想一

2015-07-22 09:39:20 1227

原创 linux软路由的实现

一、前言一套通信协议的实现除了硬件编/解码与信号传输之外，其余的部分均可以有所选择的由软件或者硬件实现。好比最普通的RS232协议，如果你的硬件系统集成了相关模块，CPU直接从缓冲区读写数据即可，否则就要自己模拟时序，深入到协议细节里去。TCP/IP协议也一样，一般的通信芯片都会集成两层和三层的转发控制，MAC表和路由表都存在通信芯片的寄存器里，用户只要将关键信息写入寄存器即可实现转发。至于如何平衡

2015-06-30 16:39:18 11256

原创 stm32.cube（十）——单HAL模块的结构

一、接口函数对于linux驱动来说，基本的操作函数有Open、Close、Read、Write、Ioctrl，这是在OS的驱动层对外设进行操作的一套规范化的接口。对于更底层的硬件抽象层来说，上层的Open和Close意味着对外设的初始化设置和反初始化设置（回复到未被使用前的状态）。如果外设的作用是实现一个通讯传输，那么上层的Read、Write也要同样对应外设的发送和接收。若外设不是一个传输设

2015-06-25 09:22:13 3006

原创 stm32.cube（九）——HAL.DMA

一、前言DMA会在不同的寄存器/ram/存储设备之间建立通道，自动传输数据，以达到解放CPU的目的。比如你想用DAC模块去输出一段特定的波形，就要让CPU将预设的数值不断写入DAC的寄存器。这时CPU被DAC任务长期占用，系统处理其他任务和响应其他事件的能力被大幅降低。在实际应用里，经常有一些繁重的读写操作。这些操作不需要经过计算，却依然占用了大量的CPU资源，遇到这种情况就要考虑使用DMA了。我开

2015-06-24 14:42:57 11788 1

原创 stm32.cube（八）——HAL的配置文件

一、生成配置文件在HAL的头文件目录下有一个默认的配置文件stm32f1xx_hal_conf_template.h。在编译HAL代码前，要将这个文件拷贝为stm32f1xx_hal_conf.h，修改部分宏定义，用来修改HAL的全局配置。二、配置文件内容2.1 模块使能一旦使用了相应的模块，就要定义相关的模块使能。#define HAL_MODULE_ENABLED#define HAL_ADC

2015-06-24 11:49:21 7763

原创 stm32.cube（七）——arm-gcc.helloworld

一、前言对与MDK-ARM(keil)，EWARM(IAR)和TureSTUDIO(Atollic)这三个ARM常用IDE工具，在cube包里都有对应的例子。对于arm-gcc，cube里只提供了例程的源码。由于需要自己写Makefile，因此比起各种IDE来说，配置的复杂度要更高一点。二、cube.gcc项目建立过程2.1 移植代码根据实际应用，拷贝需要用到的HAL、BSP、CMSIS、middl

2015-06-19 15:59:46 1986

原创 stm32.cube（六）——HAL.FLASH

一、片内Flash特性1.1 FLash结构简图我的开发板是stm32f103xx，所以片内flash主存储器大小128K，单页为1K。不同的芯片flash大小不同，页大小也不同。主存储器用来存储Rom程序，烧写的区域。当然也可以存一些其他东西，比如做nvram使用。信息块这个区域分两个部分。存储区，用户不可写区域，用来存储ISP下载时用到的程序。当用ISP模式进行烧写时，自动调用里面的程序下载

2015-06-18 09:37:02 16841 2

原创 stm32.cube（五）——HAL.RCC

一、RCC特性1.1 HIS内部高速时钟HIS 时钟信号通过一个 8MHz 的 RC 振荡器产生，上电复位时，被自动选做系统时钟。但由于HIS的稳定性较差，受温度、电压等环境参数影响较大，一般只作为备用时钟使用。在芯片初始化的startup.s里，通常会调用一个c编写的函数system_init()，里面会将系统时钟源从HIS设置成HSE。1.2 HSE外部高速时钟由晶振或者外部时钟源提供的时钟，较

2015-06-17 09:26:58 7154 1

原创 stm32.cube（四）——HAL.ADC

一、Adc特性1.1 Adc概述Stm32的Adc具有12位的精度，共有16个外部通道和2个内部通道。不同通道的 A/D 转换可以在单一、连续、扫描或者间断模式下进行。它的其他特性还包括支持模拟看门狗和DMA。1.2 Adc初始化和大多数外设一样，Adc在使用前必须初始化时钟源，并从掉电模式唤醒该设备。建议在初始化Adc后立即运行一次校准，以减少准确性错误。1.3 通道的选择对于16个可复用的通道

2015-06-15 10:37:05 21772 1

原创 stm32.cube（三）——HAL.GPIO

一、总览HAL层里的库函数和大家熟悉的stm32lib基本上是一致的。一般来说一个cpu外设的操作函数分成两部分，分别是init和operation。来看一个cube里的例子：static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;int main(void){ /* This sample code shows how to use GPIO HAL API to

2015-06-12 09:49:27 12162

原创 stm32.cube（二）——HAL结构及初始化

一、HAL结构HAL的作用是将基础的寄存器读写操作抽象掉，使程序员只需要关心对芯片模块的行为级操作。stm32的cube包以类似面向对象的思想来进行设计，每一个芯片模块都被抽象成一个类，它的私有成员用以辅助算法的实现，公有成员被用作一个方法供外部调用。我开发板的芯片型号是stm32f10x系列，基础的芯片结构如下：这时官网上下载的cube包里hal内容：对比之后发现几乎所有的模块都已经被包含

2015-06-11 09:01:15 25243 1

原创 stm32.cube（一）——系统架构及目录结构

一、前言Arm的应用场景往往比51单片机复杂得多，如果一个高级应用的开发需要连底层的结构性代码都要重构，那么在成本和研发周期上就会面临巨大的风险。为了简化编码过程，芯片厂商经常会提供一些板卡级支持的BSP包，系统级支持的SDK包，或者芯片级支持的HAL层。对于stm32系列的芯片，意法半导体公司提供一个了cube包，它包含的内容很广泛（HAL，CMSIS，中间层，RTOS），灵活应用这个代码包将使开

2015-06-10 08:35:08 7243

转载 Web 研发模式演变

无意中看到一篇很精彩的文章，特地转载在这里。这篇文章为非Web开发者了解Web开发模式的演变提供了一个通道。对于一个嵌入式开发者，我想先转载此文，然后在业余时间实践几个基础的例子，以试图知道一下Web开发中的各个环节。原文地址： https://github.com/lifesinger/lifesinger.github.com/issues/184作者公众微信：一、简单明快的早期时代可称之

2015-06-09 09:50:30 615

原创 UCOSii（六）——移植

一、前言UCOSii官方已经提供了许多移植范例，在这种情况下自己移植UCOSii是一种不经济的做法。但为了了解一个RTOS在移植时面临的兼容性问题，知道如何移植UCOSii依然是有必要的。那么，RTOS在编译和运行时，在不同的chip上，会面临哪些问题呢？编译类问题不同的芯片可能会使用不同的编译器，而不同的编译在许多处理细节上会有所不同。比如有些编译器会将函数行参推入堆栈，而另外一些则会使用寄存器传

2015-06-09 08:40:09 549

原创 UCOSii（五）——内存管理

一、前言在嵌入式系统中，时常会面临Ram受限的情况。所以用C lib里的，malloc()和 free()来申请和释放内存时，频繁的内存请求造成的内存碎片会对系统性能造成负面影响。Ucos的解决办法是为内存划分不同大小的内存区域，每个区域内有一定数量、相同大小的内存块。每次申请内存都必须要以一个内存块为单位，释放内存块时，该内存块会回到相应的内存分区。这样，确实，内存的碎片的问题得到了一定程度的解决

2015-06-08 15:48:31 3143

原创 UCOSii（四）——任务的通信与同步

一、任务的通信方式1.1 共享内存进程间的通信方式有两种，一种是使用共享内存，这种方式基本不依赖OS，也没有相应的系统开销。另一种则需要OS支持，通过建立链接器实现任务间的通信。 Message Passing Share Memory 依赖内核，需要预先建立Link，内核负担开销无需预先建立Link，用户进程负责开销只有建立链接的双方才可以通信所有进程都可以访问需

2015-06-04 08:51:52 6843

原创 UCOSii（三）——时间管理

一、时间管理1.1 时钟节拍UCOSii通过时钟节拍OSTimeTick()来定期进行任务调度，一般来说这个频率是10-100HZ，频率越高，系统的开销也就越大。1.2 任务延时函数OSTimeDly()任务可以调用OSTimeDly()来对自身延时一段时间。延时时，任务被挂起。任务被延时的时间必须是时钟节拍的倍数。与延时有关的变量在上一片文章里提到的Tcb结构体中。 Tcb.OSTCBDly表

2015-06-02 09:10:33 1843

原创 UCOSii（二）——任务的就绪与调度

一、任务调度1.1 任务状态的切换从ucosii用户手册（可以从上篇文章提到的地址下载）上的任务状态切换示意图：如果学习过类似《操作系统》这样的课，会发现这张图很容易理解。DORMANT （休眠状态）这里我总算知道了为什么UCOS用Task的概念，而不是Process。如果仅仅将一段要被执行的指令序列称之为Process，那么它应该是不存在休眠状态的。因为一旦Process被释放，它就仅仅是一个静态

2015-05-29 10:35:37 2420

原创 UCOSii（一）——系统初始化

一、闲扯之前看完了sdcc man和datasheet之后，用sdcc写了几个小程序。大部分时间都在干一些调式代码的事，就趁这段时间把UCOS复习一下吧。由于这是UCOS的第一篇，就来扯点闲话吧。对于UCOSii，我其实没有在实际的项目中用到过。只是记得在以前看过一本UCOS作者自己写的书，书名已经忘记了。这种语言或者系统架构的设计者写的书往往看起来很有意思，因为作者不仅会给你解释代码，还会告诉你他

2015-05-26 16:58:40 2299

原创 51单片机（四）——中断

一、中断1.1 中断概述51单片机有5个中断源。所谓中断，就是该事件可以打破正在执行的程序，从而进入新的任务中。等处理该事件的任务完成之后，再重新执行刚才被打断的任务。中断优先级低的任务可以被中断优先级更高的任务打断。平时没有中断时执行的程序优先级最低，可以被任何中断打断。中断系统结构示意图：该芯片是stc90c51，因此多了一个外部中断和定时器2的中断。一般情况下，51单片机有2个定时器

2015-05-21 12:00:17 2541

原创 51单片机（三）——定时器/计数器

一、定时器/计数器1.1 定时器/计数器概述51单片机有两个内置定时器/计数器。当记数脉冲来自于外部输入时，为计算器。而来自于系统时钟时，为定时器。定时器0有四种模式。定时器1支持三种模式，可以被用来产生波特率。PCON寄存器里的SMOD0位表示每12时钟或者每6时钟产生一次计数脉冲。1.2 TCON寄存器 bit B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1

2015-05-20 14:53:56 2160 1

原创 51单片机（二）—— GPIO&Uart

一、GPIO1.1 内部上拉电路51单片机的I/O口都可以同时作为输入和输出之用。除了P0口以外，其他的I/O口都有内部上拉电阻。3个内部上拉电阻都有不同的功用，要理解这个电路需要一定的模拟电路的知识。内部上拉电阻示意图由于相关的硬件配置，在编程时有以下需要注意的地方：当I/O口被用作输入用途时，读取输入前要保证锁存器状态为1。当将I/O口由低拉高时，指令执行后需要

2015-05-19 12:01:33 3647

原创 51单片机（一）——总览

一、前言之前花了一点时间阅读了编译器sdcc的man文档，算是对这款交叉编译器有了基本的了解。但要写重新写单片机程序，还要对相应的知识做进一步的复习。下面我将阅读芯片的datasheet和application guide，结合一些实际的应用，对单片机的知识进行复习。我开发板上的芯片是stc90c51，不同型号的51芯片可能会略有差异。二、外围电路要使单片机正常工作，需要在VCC脚上给予5v/3.3

2015-05-19 10:50:31 1522

原创 sdcc man阅读笔记（六）——中断

sdcc中，中断程序使用的关键字和keil一样:void timer_isr (void) __interrupt (1) __using (1){...}interrupt指定中断号，using指定register bank。中断程序可以写在任意一个源文件里，但在包含main程序的源文件里，必须要有一份中断程序的声明。一、常见bug1.1

2015-04-30 10:21:51 2374

原创 sdcc man阅读笔记（五）——mem文件与map文件

一、mem文件和map文件sdcc提供mem文件和map文件来帮助我们分析一个项目编译完成后，它对各种存储空间的占用情况。1.1 mem文件打开在前一个实验里生成的test.memvim test.memInternal RAM layout: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F0x00:|0|0|0|0|0|0|0|0|a|I|S|S|S|S|S|S|

2015-04-29 15:10:23 2626

原创 sdcc man阅读笔记（四）——存储类型关键字

一、存储类型关键字1.1 sdcc中特殊关键字的使用sdcc提供和keil一样的特殊关键字来指定变量的存储类型，和keil不同的是，sdcc在使用c51专用的特殊关键字时，要用两个下划线作为前缀，比如申明一个idata存储类型的变量时语句如下。__idata unsigned char i;1.2 __data类型该类型是small存储模式下默认使用的存储类型，对应直接寻址

2015-04-29 10:37:13 2282 1

原创 sdcc man阅读笔记（三）——c51专用编译选项

一、C51专用编译选项

2015-04-28 15:20:58 4677 3

原创 sdcc man阅读笔记（二）——基础编译选项&output files

sdcc man阅读笔记（二）——基础编译选项&output files

2015-04-28 10:30:49 2146

原创 sdcc man阅读笔记（一）——sdcc 的介绍与安装

目录目录前言一sdcc的安装1 在ubuntun下安装sdcc2 用其他方式安装sdcc二sdcc包含的内容1 头文件和库文件2 编译程序sdcc3 预处理程序sdccp4 汇编程序和链接程序sdas sdld5 仿真器6 debug工具

2015-04-27 14:54:18 7044 1

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