zebro_cherish的博客

原创 ros环境下pcl，段错误（核心已转储）

对于pcl来说ros环境不是必备的，本人工作环境也并不依赖ros环境，且ros环境容易与vtk版本及依赖包产生冲突，因此可以卸载ros环境。查阅资料后发现应该是ros自带的vtk6.3版本与我自行安装的vtk8.2版本之间出现了问题。根据《点云库pcl从入门到精通》中5.2.1节内容，简单点云可视化，编写代码并执行。具体解决方法尚待研究，简单记录下发现问题的过程。如: gdb ./test test.core。