基于ZYNQ-7000开发板的调试系列（4）

程序中断（1）

这一部分用的都是基于PS的中断。
该部分中断分为两部分，

1. 基于PL外设的中断，以方便之后PS与PL之后的同步使用。
2. 基于PS内部的中断，比如定时器触发中断等等。

基于三种触发方式的流水灯

该部分最后会基于之前流水灯的实验继续展开：

1. 利用PS内部的定时器触发中断完成流水灯流水的过程。
2. 利用PL的按钮触发中断完成流水灯功能的开关。
3. 利用PS的按钮触发中断完成流水灯方向的调整。

需要使用的GPIO口有以下4组：

1. PL端LED： A5、A6、A7、B8、T16
2. PS端LED：C19、G17
3. PL端KEY：AB12
4. PS端KEY：B19

和上一次的实验一样：由A5、A6、A7、B8、C19组成一组流水灯；由T16、G17组成另外一组。
并且C19 对应的是MIO9、G17对应的是MIO0、B19对应的是MIO11。

这里主要是先完成第一部分，即完成一个计时器控制一组流水灯。

1. 创建Block

1. 创建一个ZYNQ Processing System

这里需要修改的设置如下：

1. Peripheral I/O Pins 使能GPIO MIO。
2. DDR Configuration 此处按照板卡的类型选择自己DDR的型号。
3. Interrupts 使能中断。
   
   这里针对中断还需要一点说明，具体提供的中断如下图所示。
   主要分为3类：
   1 Software Interrupts(软件中断)。
   2 Private Peripheral Interrupts(私有外设中断)。PPI
   3 Shared Peripheral Interrupts(共享外设中断)。SPI

该3类中断均由Generic Interrupt Controller(中断控制器)进行控制，
[参考ZYNQ7000 TRM (Page.255-256)]
[参考Zynq中 PS接收PL中断]

2. 创建一个AXI GPIO

这里主要由两个部分需要修改：

1. 使能6个引脚（A5、A6、A7、B8、T16、AB12）。
2. 使能中断。
   实际上没有必要，但是这部分我还是打算按照两个通道去使能GPIO口。
   自动连接后，生成HDL Wrapper 文件，具体大概是这个样子。这里把GPIO口命名了一下，否则有点小乱。
   

2. 建立管脚约束文件

这一部分需要6个GPIO口。
具体文件如下：

set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {leds_tri_o[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {leds_tri_o[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {leds_tri_o[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {leds_tri_o[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {leds_tri_o[4]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports key_tri_i]

set_property PACKAGE_PIN A5 [get_ports {leds_tri_o[0]}]
set_property PACKAGE_PIN A7 [get_ports {leds_tri_o[1]}]
set_property PACKAGE_PIN A6 [get_ports {leds_tri_o[2]}]
set_property PACKAGE_PIN B8 [get_ports {leds_tri_o[3]}]
set_property PACKAGE_PIN T16 [get_ports {leds_tri_o[4]}]
set_property PACKAGE_PIN AB12 [get_ports key_tri_i]

之后生成Bitstream文件后，导出硬件平台信息，开始编写ps程序。

3. PS程序编写

这里首先还是应该先叙述一下中断需要使用的资源与具体的流程，主要有：

1. 初始化Xilinx中断
2. 配置中断控制器
3. 配置中断触发信号
4. 配置中断操作函数
5. 连接中断函数与触发信号

首先先引用一下必须引入的模块

#include "xparameters.h" // 常数模块
#include "xgpio.h" // PL GPIO模块
#include "xgpiops.h" // PS GPIO模块
#include "xscutimer.h" // 计时器模块
#include "xscugic.h" // 中断控制器模块
#include "xil_exception.h" // 中断模块

1. 内部定时器中断（1组）

由于有两组流水灯，这一部分需要两个定时器，两组中断。所以这里没有办法使用单独的29号中断，因为需要不止一个中断信号。这里仅仅是略微修改一下下xscutimer_intr_example的例程，首先完成一组流水灯。

[参考ZYNQ7000 TRM (Page.229)]
具体需要用的函数比较多，一股脑列出来会比较乱，这里分一下类：

1. 与GPIO相关的：
   初始化相关：

// PL GPIO口初始化
XGpio_Config *XGpio_LookupConfig(
	u16 DeviceId
); 
int XGpio_CfgInitialize(
	XGpio * InstancePtr, 
	XGpio_Config * Config,
	UINTPTR EffectiveAddr
);

//PS GPIO口初始化
XGpioPs_Config *XGpioPs_LookupConfig(
	u16 DeviceId
);
s32 XGpioPs_CfgInitialize(
	XGpioPs *InstancePtr, 
	XGpioPs_Config *ConfigPtr,
	u32 EffectiveAddr
);

GPIO口配置

//PL GPIO口配置
void XGpio_SetDataDirection(
	XGpio *InstancePtr, 
	unsigned Channel,
	u32 DirectionMask
);

//PS GPIO口配置
void XGpioPs_SetDirection(
	XGpioPs *InstancePtr, 
	u8 Bank, 
	u32 Direction
);
void XGpioPs_SetOutputEnable(
	XGpioPs *InstancePtr, 
	u8 Bank, 
	u32 OpEnable
);

GPIO口写入

// PL GPIO写入
void XGpio_DiscreteWrite(
	XGpio *InstancePtr, 
	unsigned Channel, 
	u32 Mask
);

// PS GPIO口写入
void XGpioPs_WritePin(
	XGpioPs *InstancePtr, 
	u32 Pin