基于ZYNQ-7000开发板的调试系列（2）

2. 基于PS调试流水灯

这一部分主要分为两个部分：

1. PS通过EMIO控制PL端GPIO
2. PS直接控制PS端GPIO

基于PS调试流水灯

该部分控制7个LED灯组成流水灯，其中A5、A6、A7、B8、T16是PL端的GPIO口；C19、G17是PS端的GPIO口。
其中，由A5、A6、A7、B8、C19组成一组流水灯；由T16、G17组成另外一组。

1. 创建Block

1. 创建一个ZYNQ Processing System

主要更改两个部分的内容：

1. DDR Configuration 此处按照板卡的类型选择自己DDR的型号。
   [参考自SoC第一讲——Vivado的Block Design 的使用]
2. MIO Configuration 此处由于需要使用MIO口，故而需要使能GPIO MIO端口

2. 创建一个AXI GPIO

这里为了实验需要允许了双通道的GPIO，正常一个GPIO通道即可完成5路GPIO口的控制。
然后让Vivado自动连接填补剩余模块即可。具体完成后就是如下的样子。

2. 约束文件编写

led.xdc

set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_0_tri_io[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_0_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_0_tri_io[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpio_rtl_0_tri_io[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports gpio_rtl_1_tri_io]

set_property PACKAGE_PIN B8 [get_ports {gpio_rtl_0_tri_io[3]}]
set_property PACKAGE_PIN A6 [get_ports {gpio_rtl_0_tri_io[2]}]
set_property PACKAGE_PIN A7 [get_ports {gpio_rtl_0_tri_io[1]}]
set_property PACKAGE_PIN A5 [get_ports {gpio_rtl_0_tri_io[0]}]
set_property PACKAGE_PIN T16 [get_ports gpio_rtl_1_tri_io]

之后生成BitStream后导出硬件平台信息，由于这部分需要使用EMIO，需要包含bitstream库，之后可以征正常开始编写PS部分程序。

3. PS程序编写

通过Launch SDK打开Xilinx SDK。创建一个空的应用项目。由于没有使用串口，这一部分不可以使用HelloWorld模板。
先引入一部分必须引入的模块

#include "parameters.h" // 常数模块
#include "sleep.h" // 延时模块

1. PL部分GPIO口的控制

这一部分需要引入xgpio模块

#include "xgpio.h"

先实验一个基于PL部分的流水灯程序，这一部分主要是测试使用两个通道的GPIO口会有什么问题。测试下来，并没有什么问题。
用到的函数有

int XGpio_Initialize(
	XGpio* InstancePtr, 
	u16 DeviceId 
); //初始化
void XGpio_SetDataDirection(
	XGpio *InstancePtr, 
	unsigned Channel,
	u32 DirectionMask
); //设置GPIO口的读写方向
void XGpio_DiscreteWrite(
	XGpio * InstancePtr, 
	unsigned Channel, 
	u32 Data
); //设置GPIO口的值
int usleep(
	unsigned long useconds
); //设置延时时间

这些函数在官方文档以及官方例程里面给的比较详细，这里就无需说明。

针对PL口的流水灯的程序如下：

#include "xparameters.h"
#include "sleep.h"
#include "xgpio.h"

#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID
#define DELAY_LED 500000
#define LED_CHANNEL_1 1
#define LED_CHANNEL_2 2
#define LED0 0x01
#define LED1 0x02
#define LED2 0x04
#define LED3 0x08
#define LED4 0x01

XGpio gpio;
int main(){
   
	int Status;
	Status = XGpio_Initialize(&gpio, GPIO_DEVICE_ID);
	if(Status != XST_SUCCESS){
   
		return XST_FAILURE;
	}
	XGpio_SetDataDirection(&gpio, LED_CHANNEL_1, 0x00);
	XGpio_SetDataDirection(&gpio, LED_CHANNEL_2, 0x00);
	while(1){
   
		XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL_1, (~LED0) | LED1 | LED2 | LED3);
		XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL_2, LED4);
		usleep(DELAY_LED);
		XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL_1, LED0 | (~LED1) | LED2 | LED3);
		XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL_2, LED4);
		usleep(DELAY_LED);
		XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL_1, LED0 | LED1 | (~LED2) | LED3);
		XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL_2, LED4);
		usleep(DELAY_LED);
		XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL_1, LED0 | LED1 | LED2 | (~LED3));
		XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL_2, LED4);
		usleep(DELAY_LED);
		XGpio_DiscreteWrite(&gpio, LED_CHANNEL_1