《大智能时代》读书笔记(1)

第一章
第1节:所谓人工智能的“聪明”,其实是在拥有众多事例的基础上,通过参照其中的某一例来实现的。
第2节:人工智能的研究接近于认知科学
第3节:人工智能发展的动力是数据
第4节:像写小说这样的行为,需要将人物、关系、事件等抽象要素组合及变化,这是计算机所不擅长的领域。
第5节:
人工智能的核心在于:判断“是否相似”;
人类竞争的主题就是如何从有限的数据中比其他人更早发现事物的模式。
对相似的判断关键在于选择相似的的测量标准,它总是基于判断者自身的兴趣。
与过去人工地设定“如果……就……”的规则不同,人工智能会一边比较结果的好坏,一边自动地决定规则。这就是机器学习的经典模式。

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STM32智能小车设计是基于STM32系列微控制器的一种嵌入式系统设计方案。智能小车集成了各种传感器和执行器,以实现自主移动、避障、跟随等功能。 设计中,首先需要选择合适的STM32系列微控制器,根据项目需求选择不同型号的芯片。在硬件设计上,需要设计与芯片相兼容的电路板,包括电源、外设等连接。同时,还需要考虑到小车的体积、重量、稳定性等因素。 在软件设计上,我们可以使用STM32Cube软件包进行开发,该软件包提供了丰富的库函数和示例代码。可以通过CubeMX工具进行芯片的初始化设置,并通过STM32CubeIDE进行代码的编写和调试。 在传感器部分,可以选择红外传感器、超声波传感器等,用于检测障碍物,并实现智能避障功能。同时,还可以添加陀螺仪、加速度计等传感器,用于姿态控制和位置定位。 在执行器部分,可以使用直流电机或舵机控制小车的移动和转向。通过PWM信号控制电机的转速和舵机的角度,以实现小车的自主行驶和导航。 此外,还可以添加蓝牙或WiFi模块,实现与手机或电脑的通信,通过手机APP或上位机控制小车。同时,还可以搭建摄像头模块,实现图像识别和跟随功能。 综上所述,STM32智能小车设计涉及到硬件和软件两个方面。通过合理选择芯片、设计电路板、添加传感器和执行器,并编写相应的软件代码,可以实现小车的智能化控制和功能扩展。这样的设计不仅具有应用前景,还可以培养学生的嵌入式开发能力。

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