kubelet cgroup driver: \“systemd\“ is different from docker cgroup driver: \“cgroupfs\“

kubeadm部署k8s(1.23.1)集群时报错，或集群运行过程中突然出现异常，根据提示的方法，查看到报错信息如下：

kubelet cgroup driver: \"systemd\" is different from docker cgroup driver: \"cgroupfs\"

从报错信息很明显的可以看出，kubelet启动失败，原因是kubelet cgroup驱动程序“ cgroupfs”与docker cgroup驱动程序不同。

cgroups 的全称是 Linux Control Groups，主要作用是限制、记录和隔离进程组（process groups）使用的物理资源（cpu、memory、IO 等）。

systemd是系统自带的cgroup管理器, 系统初始化就存在的, 和cgroups联系紧密,为每一个进程分配cgroups, 用它管理就行了. 如果设置成cgroupfs就存在2个cgroup控制管理器, 实验证明在资源有压力的情况下,会存在不稳定的情况。

首先来查看下docker的cgroup驱动

#docker info |grep Cgroup
 Cgroup Driver: systemd

然后再来查看下kubelet的cgroup驱动

#systemctl show --property=Environment kubelet | grep cgroup-driver
Environment=KUBELET_KUBECONFIG_ARGS=--bootstrap-kubeconfig=/etc/kubernetes/bootstrap-kubelet.conf\x20--kubeconfig=/etc/kubernetes/kubelet.conf\x20--cgroup-driver