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RSS订阅原创 华为USG系列防火墙 RESTCONF NAT配置 Python实现
一般的NAT规则要在Web界面或console控制台配置，都是手动的操作，想实现自动化或接入业务，可通过华为提供的RESTCONF接口实现。本文章适合有NAT基础的人群观看，主要讲解SNAT的自动化接口配置，补充部分也有一些NAT技术的资料参考。
2024-12-10 10:42:53
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原创 linux 获取公网流量 tcpdump + python + C++
需求为，统计linux上得上下行公网流量，常规得命令如iftop 、sar、ifstat、nload等只能获取流量得大小，不能区分公私网，所以需要通过抓取网络包并排除私网段才能拿到公网流量。下面提供了一些有效得解决思路，提供了部分得代码片段，但不提供整个代码内容。
2024-12-03 12:00:26
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原创 ELK Fleet JAVA LOG收集与展示教程
整个架构图中，主要包含三个组件：fleet：fleet是Kibana上的一个应用软件，通过与后端的资源包仓库建立连接，可以获取elastic最新发布的资源。同时，fleet可以通过Agent policy的方式，为我们定义采集端的规则和配置。Agent policy由fleet保存到fleet server ： 定期从elasticsearch拉取最新的Agent policy。并通知elastic agent及时获取最新的配置。
2024-11-29 13:50:18
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原创 minio 分布式
方案设计需要5台服务器，一台nginx用作分发请求，4台minio服务器，每个minio服务器上至少2个盘。在这个方法中，我使用了lvm的缓存，在同种固态盘的情况下，可以使读性能提高数倍到十倍，使写性能提高2到5倍1.1 数据保护 分布式 Minio 采用纠删码来防范多个节点宕机和位衰减。 分布式 Minio 至少需要 4 个节点（4台服务器），使用分布式 Minio 就 自动引入了纠删码功能。 纠删码是一种恢复丢失和损坏数据的数学算法， Minio 采用 Reed-Sol
2024-11-09 20:21:21
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原创 Springboot JVM监控 通过Promethus
metrics_path: "/actuator/prometheus" #这里填java服务得请求路径+/actuator/prometheus，如果加了前缀，如 context-path: /abc，则为/abc/actuator/prometheus。["172.16.0.88:8789","172.16.0.69:8789"] #172.16.0.88:8789 为java服务ip+断开。在grafna导入模板,建议 12464 14430。
2024-05-31 17:43:49
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原创 linux 配置端口转发
当我们内网服务器没有公网IP，但需要将服务暴露出去时，可以采用如下方式，即通过跳板机（带公网IP）做转发，下面得例子演示将mysql 3306 服务暴露出去。客户端请求时，访问 "跳板机公网IP:3306" 即可访问到192.168.10.25 服务器得mysql。
2024-05-31 11:32:58
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原创 阿里云 通过EIP实现VPC下的SNAT以及DNAT
在交换机下新增一条路由，0.0.0.0 跳至192.168.0.85（有公网服务器）在192.168.0.85（有公网地址服务器上操作）
2024-05-31 11:26:02
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原创 newinit.sh挖矿攻击处理与规避方案
newinit.sh 主要功能是：关闭selinux、杀掉别人的挖矿进程、杀掉CPU占用过高的进程，如果是自己就跳过、修改破坏系统命令、自己造一个下载器downloads()函数、解锁和加锁定时任务、添加挖矿技术任务、设置SSH免密登陆、下载执行矿机挖矿程序、关闭防火墙、清除日志、感染已知的免密机器。临时处理方式，如果被植入newinit.sh，一定迁移服务，攻击脚本中修改太多的系统服务配置，人工很难恢复到健康的服务状态，所以能迁移就迁移。·mysql、redis、mq等基础软件，一定要关注安全更新。
2024-05-28 17:31:49
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原创 Let‘s Encrypt 免费证书申请
执行后根据提示在dns解析中加TXT记录。单域名：www.example.com。泛域名： *.example.com。填写邮箱，申请的域名。
2024-05-28 17:20:59
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原创 Install Redis Cluster(3master-3slave) on Kubernetes cluster And Test High Availability & Sability
【代码】Install Redis Cluster(3master-3slave) on Kubernetes cluster And Test High Availability & Sability。
2023-05-28 16:02:08
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原创 Install Redis Cluster(1master-2slave) on Kubernetes
This article explores how to set up a Redis cluster (1 Master- 2 Slave) on Kubernetes and the architecture shown in the diagram below. We set StatefulSet as manager and run3 redis-pods instances, create 1 Storageclass and 3 PVs, and a headless service exp
2023-05-24 12:03:32
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原创 Install ELK+Filebeat on Kubernetes Cluster with Helm
In this guide,I'll covertwo methods to install ELK on Kubernetes.We will start by manually deploying individual components to Kubernetes and configuringwhichwill give us a good understanding of how everything work.Then we will look at using Helm Charts
2023-05-23 16:44:41
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原创 Install Prometheus Monitoring On Kubernetes Cluster
【代码】Install Prometheus Monitoring On Kubernetes Cluster。
2023-05-22 11:18:25
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原创 Install Kubernetes 1.26 on Centos 7.9（Contianerd as CRI ）
The reason we deploy local repository is Worker Node can't and shouldn't access extranet.Only the Master Node could do.(For personally is that buy a Elastic IP Address is expensive on HUAWEI Cloud,so i just buy one and give to the master)
2023-05-18 00:31:38
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原创 Basics of Container Isolation 容器隔离的实现原理
你可以为特定资源（例如内存）创建一个属于自己的 cgroup，方法是在该资源的 cgroup 目录下创建一个目录。Linux kernel会自动在这个目录下创建一些必要的文件。
2023-04-24 23:13:51
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原创 AFP vs SMB vs NFS: 谁是最好的数据传输协议？
SMB (Server Message Block) 协议是1983年由IBM公司提出的，为了DOS系统（Windows基于DOS开发）开发的一种用于在计算机间共享文件、打印机、串口的协议。截止今天，SMB已经发展到3.1.1版本，主要与Microsoft Windows操作系统捆绑在一起，并且Linux、Mac现在都已经支持SMBSMB 使用服务器客户端架构。要通过网络共享的文件在计算机上配置，然后客户端计算机通过输入主机的 IP 地址或主机名来访问这些 SMB 共享文件。
2023-04-23 23:38:25
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翻译 Memcached vs Redis
Memcached是为简单而设计的，而Redis提供了一套丰富的功能，使其能够有效地用于各种用例。了解您的需求以及每个引擎提供的功能，以决定哪种解决方案更能满足您的需求。支持的语言包括Java、Python、PHP、C、C++、C#、JavaScript、Node.js、Ruby、Go和许多其他语言。redis基于该类型，提供了经纬度设置，查询，范围查询，距离查询，经纬度Hash等常见操作。Redis可以创建主从架构，通过设立主服务器和多个从服务器，根据数据库读访问量去扩充集群数量，是一个高可用的集群。
2023-03-20 21:52:02
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原创 PID实例讲解（适合小白），PID三个变量的作用与关系
故事案例下故事摘自其他文章小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置（100%），一旦发现水面高度低于要求位置（85%），就要往水缸里加水。小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快，每次小明来检查时，水都快漏完了，离要求的高度相差很远，小明改为每3分钟来检查一次，结果每次来水都没怎么漏，不需要加水，来得太频繁做的是无用功。几次试验后，确定每10分钟来检查一次。这个检
2021-08-19 23:51:07
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原创 PointRCNN 车辆 行人 自行车识别
代码地址：https://github.com/sshaoshuai/PointRCNN项目原始测试环境：Linux (tested on Ubuntu 14.04/16.04)、Python 3.6+、PyTorch 1.0自测通过环境：Ubuntu 16.04、Python 3.7.6 in Anaconda、Pytorch 1.2 + CUDA 9.2Python 3.7.6 in Anaconda安装官方指南：https://docs.anaconda.com/anaconda/ins
2021-07-22 20:17:07
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原创 AB3DMOT 车辆 行人识别
代码库：https://github.com/xinshuoweng/AB3DMOT搭建环境：Ubuntu 16.04、Python 3.7.6 in Anaconda、Pytorch 1.2 + CUDA 9.2预研环境搭建参照PointRCNN环境搭建及运行所述KITTI object tracking数据集下载数据集官网：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_tracking.php按照项目说明进行预研时，只需要下载image_02数据集：h
2021-07-22 20:12:10
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原创 YOLOv3 车辆，行人，自行车检测
参考地址https://github.com/ghimiredhikura/Complex-YOLOv3（另有基于YOLOv4的https://github.com/maudzung/Complex-YOLOv4-Pytorch）Requirementsnumpytorch=1.1torchvisiontensorflowterminaltablestqdmopencv-pythonshapely实测torch 1.2.0+cu92及tensorflow 2.3.0可运行安装及测试
2021-07-22 20:08:21
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原创 ROS系统将python包编译为可执行文件
python install模式开发规则本文章讲述ROS系统下如何将python编译为可以执行文件,步骤比较简单,请严格执行避免疏漏1.下载必须文件git clone https://gitee.com/alen2020/ros_python_install_mode_files##取该目录下的cmake目录和setup.py,install.sh到自己节点的目录cp -r cmake setup.py car_mqtt_api/如果用到动态参数,还需要拷贝install.sh,并做下列修改
2021-07-22 19:43:34
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原创 通过硬件设备号固化USB串口号 Ubuntu系统下硬件-串口绑定
目的USB接口固化防止每次启动变化，无须自动识别流程1 持续查看日志tailf /var/log/syslogENV{DEVPATH}==的值为插入设备时，查看tailf /var/log/syslog中mtp-probe: checking bus 1, device 21: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-9...
2021-06-24 14:37:53
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原创 docker安装,ubuntu版本
sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runcsudo apt-get updatesudo apt-get -y in4/open_default_project/stall apt-transport-httpssudo apt-get -y install ca-certificatessudo apt-get -y install curl sudo apt-get -y install gnupg-.
2021-06-21 10:42:44
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原创 ubuntu 开机自动执行脚本
既然要实现开机自动运行脚本，那么就与Linux开机自启服务的原理有关；Linux开机的时候，会有一步读取/etc/inittab配置文件，选定系统运行级别，然后进行系统初始化，执行/etc/rc.d/下的rc脚本；而其中/etc/rc.d/rc.local自启动脚本是Linux留给用户自定义个性启动项的一个脚本。你只要打开这个脚本文件，看上面的解释，很明显的告诉你这个脚本文件的作用。用户可...
2021-06-17 17:32:40
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原创 ROS播包常规方式 ROS虚拟时间错误 时间戳对不上
使用虚拟时间：rosparam set /use_sim_time true加rosbag play --pause --clock -k 2020-07-29-10-30-tnxct-circle.bag
2021-06-15 15:30:09
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原创 ubuntu 系统备份 再生龙系统盘制作 系统备份与恢复(全图文)
1.下载资料安装工具https://tuxboot.org/download/File on SourceForge下载后启动再生龙镜像http://clonezilla.nchc.org.tw/clonezilla-live/download/下载iso镜像2.烧录
2021-04-16 16:57:18
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原创 Django ajax定时器 打印表格 json格式 Django从后台拿数据打印
1.views.pyfrom django.http import HttpResponse,JsonResponsefrom django.shortcuts import renderfrom django.template import loader,RequestContextdef index(request): return render(request, 'index.html')def ajax_dict(request): name_dict = {"
2021-04-05 11:32:02
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原创 django html导入静态文件 导入layui静态文件 解决Django加载静态资源失败
下面以layui静态文件做一个演示git:https://github.com/sentsin/layui/1.创建一个项目django-admin startproject test12.创建templates和static文件夹在test1，即项目同级目录下创建templates，并创建base.html,page1.html,page2.html文件将layui-master下的src文件放到static中$ mkdir templates$ cd temp..
2021-04-01 19:35:28
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原创 产品经理的职责 产品规划 产品设计 推导研发 职责误区
产品经理的职责产品规划 产品设计 推动研发 常见误解1.产品规划需求的来源多种多样观察到的现象、用户的反馈、数据的分析、竞品的动作、市场的变化、老板的要求等观察到的现象路上拦车 -> 网约车付款现金支付效率低 -> 扫描支付用户的反馈数据分析数据分析的整个流程是要先后经过四个层次 需求层 数据层-分析层-输出层而这四个层次中，需求层是最重要的数据推动认知产生想法构建产品测量数据竞品的动作保持对竞品的关注...
2021-03-27 21:04:11
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原创 产品经理应具备的能力（初中高级），产品经理岗位细分
1.产品经理的核心能力1.1 初中级产品经理应具备的能力初级产品经理的关键词是“执行”。初级产品经理从各部门获得需求，然后将需求转化成功能，并提交设计与开发。他们不生产需求，只是需求的搬运工。衡量一个初级产品经理是否合格的标准，是他有没有将需求部门的需求予以实现，实现的程度如何，未实现的需求是否及时给予反馈。中级产品经理的关键词是“主导”。中级产品经理会对产品未来的形态有一个较为清晰的认知，他们的工作不仅仅是帮助其他部门实现需求那么简单。当他们与高层确定了产品方向后，会获得产品的主导权，他.
2021-03-01 00:31:08
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原创 [python] 读csv文件 修改后保存
思路：1.创建一个读对象和写对象2.逐行读取csv文件中的内容，逐行追加到写对象中3.写完后.close()关闭写对象4.最后执行mv 更好文件名(需在linux下）5.is_number函数是用于判断是否是数字，可不管import csvimport osdef is_number(s): try: float(s) return True except ValueError: pass try:.
2021-02-23 20:46:50
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原创 [ROS] 动态调参 基础教学
1.创建工作空间,功能包#创建工作空间mkdir catkin_wsmkdir catkin_ws/srccd catkin_ws/srccatkin_init_workspace#创建功能包cd catkin_ws/srccatkin_create_pkg --rosdistro ROSDISTRO ROS_Test1 rospy roscpp dynamic_reconfigure2.创建cfg文件touchROS_Test1_cfg.cfg#!/usr/bin.
2021-01-06 16:45:48
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原创 从测试到产品经理
说说测试，说的稍微夸张一些，我是将产品给到客户的最后一道关卡，我需要对产品质量负责，我们上司最喜欢的说的一句话是:“一切暴露给客户的问题都是大问题，一定要做好代码质量的把控”。..
2020-12-22 21:27:28
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原创 [kubelet-check] The HTTP call equal to ‘curl -sSL http://localhost:10248/healthz‘ failed with error:
可能性1:10-kubeadm.conf文件缺失vim /etc/systemd/system/kubelet.service.d/10-kubeadm.conf# Note: This dropin only works with kubeadm and kubelet v1.11+[Service]Environment="KUBELET_KUBECONFIG_ARGS=--bootstrap-kubeconfig=/etc/kubernetes/bootstrap-kubelet.con
2020-11-20 15:06:23
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原创 ubuntu frp方式，实现内网穿透
1.配置FRP(1)配置阿里云服务器 当前阿里云服务器为frp开放的端口为600~6100 为机器同时配置ssh和web端口时端口需要连续（方便记忆），且定义规则ssh端口号为偶数，web管理界面为奇数。 所有配置到工控机的frp端口必须同步记录到阿里云服务器上的/root/frp_0.27.0_linux_amd64/client.info api端口: 6070/6089 每台client端需要配置不同的proxy name[相同机器和不同机器之间.
2020-10-11 14:03:56
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原创 [ROS]CmakeLists.txt 与 Package.xml
接文章：ROS基础，创建工作空间，创建功能包，ros功能包相关命令，Catkin编译系统，catkin_make的编译方式Cmake编译方式内容很多，下面仅仅粗略介绍，最好参照官网文档：https://cmake.org/cmake/help/v3.3/manual/cmake-commands.7.html#id21.CMakeLists.txtCMakeLists.txt 的基本语法都还是按照CMake，而Catkin在其中加入了少量的宏，总体的结构如下：cmake_mi..
2020-09-06 17:52:09
1211
HttpClient 4.0.1 所有JAR包
2018-05-12
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