定义 应用 在微分几何中,雅可比矩阵用于描述曲面的切空间和法向量。在优化理论中,雅可比矩阵被用来计算梯度,从而在优化算法中寻找函数的极值点。在控制理论中,雅可比矩阵用于线性化非线性系统,并进行系统稳定性分析。在机器学习中,雅可比矩阵常用于计算神经网络的梯度,以便于参数更新和反向传播算法的实现。