水下修卫星-CSDN博客

原创 DoubleS速度规划

DoubleS速度规划

2024-07-17 00:35:25 376

原创 C++之读写文件

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2024-06-05 00:15:23 861

原创机器人柔顺控制

机器人柔顺控制

2024-03-31 00:57:21 1072

原创三次样条插值

多路径点，三次样条插值平滑

2024-03-24 15:22:36 1154

原创傅里叶变换与拉普拉斯变换

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2023-11-30 22:48:20 1204

原创 3P-Delta机器人运动学与动力学

3P-Delta机器人

2023-11-21 00:04:04 476

原创矩阵的分解

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2023-09-06 00:16:08 169

原创常用的排序算法

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原创带约束的优化算法

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原创卡尔曼滤波

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原创机器人动力学建模

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原创机器人运动学建模

机器人标准DH建模与改进DH建模

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原创机器人雅可比矩阵

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原创几何代数(Geometric Algebra)

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2023-01-10 23:48:02 663

原创 C++之链接库的生成与使用

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2022-11-07 23:56:48 529

原创 C++浅拷贝与深拷贝

浅拷贝与深拷贝

2022-10-10 17:31:39 225

原创 C++之左值引用(&)与右值引用(&&)

左值引用与右值引用

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原创 C++之explicit关键字

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原创 Linux之shell脚本

shell脚本

2022-09-20 23:51:49 257

原创 Linux之chmod命令

chmod命令

2022-09-17 00:47:48 315

原创 C++常量指针、指针常量以及强制类型转换

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2022-09-15 22:02:09 1026

原创 C++三大智能指针

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2022-09-15 00:07:18 406

原创 C++虚函数

C++浅记

2022-09-14 11:16:54 159

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