基于大疆御 3E 行业版的林地航测技术解析

一、引言

林地资源的精确监测与管理对于生态保护、林业规划以及可持续发展至关重要。无人机航测技术凭借其高效、灵活、高精度等优势，在林地监测领域得到了广泛应用。大疆御 3E 行业版作为一款专业的无人机，具备出色的航测性能。本文将基于大疆御 3E 行业版，深入解析林地航测技术。

二、大疆御 3E 行业版无人机特点

1. 高分辨率成像系统：搭载了哈苏相机，可拍摄 5.1K/50fps 的视频以及 5000 万像素的照片，能够清晰捕捉林地细节，如树木的纹理、树冠形态等，为后续的林地分析提供高精度的数据基础。
2. 长续航能力：配备大容量智能飞行电池，续航时间可达 46 分钟，这使得无人机能够在较大面积的林地进行连续航测，减少因频繁更换电池导致的工作中断，提高航测效率。
3. 精准定位与导航：采用先进的 GPS/GLONASS 双模定位系统，并结合高精度惯导系统，确保无人机在飞行过程中的定位精度和飞行稳定性，能够按照预设航线精确飞行，实现林地的全覆盖扫描。
4. 智能飞行功能：具备多种智能飞行模式，如航点飞行、环绕飞行等。航点飞行模式可让用户预先设定多个飞行航点，无人机将自动按照设定路线飞行，极大地简化了复杂林地地形的航测操作流程。

三、林地航测前准备

（一）任务规划

1. 确定航测区域：借助地理信息系统（GIS）数据、卫星影像或实地勘察，明确需要进行航测的林地边界和范围。例如，对于一片需要进行资源评估的自然保护区林地，可通过保护区的地理边界数据精确划定航测区域。
2. 设定航测参数：
   • 飞行高度：根据所需分辨率和相机参数确定。一般在林地航测中，为获取较为详细的树木信息，飞行高度可设定在 100 - 200 米。若要监测林地整体地形地貌，飞行高度可适当提高至 300 - 500 米。例如，在监测珍稀树木种群分布时，选择 120 米的飞行高度以获取高分辨率影像。
   • 航向重叠度与旁向重叠度：通常航向重叠度设置在 70% - 80%，旁向重叠度设置在 60% - 70%，以确保获取的影像数据有足够的重叠部分，便于后期的图像拼接和三维建模。
   • 飞行速度：大疆御 3E 行业版飞行速度可灵活调整，在林地航测中，为保证影像质量，飞行速度一般控制在 5 - 10m/s。

（二）设备检查与调试

1. 无人机检查：检查机身外观是否有损坏、零部件是否松动，特别注意螺旋桨的完整性和电机运转情况。确保电池电量充足，安装好 SD 卡以存储航测数据。
2. 相机校准：在不同光照条件下拍摄校准板照片，对相机的焦距、光圈、白平衡等参数进行校准，以保证获取的影像色彩还原准确、清晰度高。
3. 地面站软件设置：将大疆智图等地面站软件与无人机连接，导入航测任务规划数据，设置好飞行参数、拍照模式（如定时拍照或定距拍照）等。同时，检查通讯链路是否正常，确保无人机与地面站之间的数据传输稳定。

四、航测飞行操作

（一）起飞与初始飞行

在远离人群和障碍物的空旷场地起飞无人机。起飞后，先进行短暂的悬停，观察无人机的姿态、传感器数据以及与地面站的通讯情况，确保一切正常后，按照预设航线开始飞行。

（二）飞行过程监控

1. 实时数据监测：在地面站软件界面实时关注无人机的飞行高度、速度、位置、电池电量等参数，以及相机的拍摄状态。若发现参数异常，如电池电量过低、飞行姿态不稳定等，及时采取相应措施，如调整飞行路线或返航。
2. 应对突发情况：若遇到强风、降雨等恶劣天气或其他突发状况，立即启动应急返航程序，确保无人机安全返回。在飞行过程中，还需注意避让其他飞行器、鸟类等空中障碍物。

（三）降落与数据保存

完成航测任务后，控制无人机平稳降落。降落过程中，密切关注高度和速度，避免碰撞地面。降落完成后，及时取出 SD 卡，将航测数据备份至电脑等存储设备，防止数据丢失。

五、航测数据处理

（一）影像预处理

1. 数据筛选：从大量的航测影像数据中筛选出清晰、无遮挡、符合要求的影像。去除因相机故障、飞行抖动等原因导致的模糊、变形或不完整的影像。
2. 格式转换：将相机原始拍摄格式（如 DNG）转换为适合后期处理的格式，如 JPEG 或 TIFF。同时，对影像进行色彩校正、亮度调整等基本处理，以提高影像质量。

（二）图像拼接与建模

1. 图像拼接：利用大疆智图、Pix4D 等专业软件，基于影像的重叠部分，通过特征点匹配算法将多张影像拼接成一幅完整的大场景图像，生成正射影像图（DOM）。该图能够直观展示林地的平面分布情况，如林地边界、道路、水系等。
2. 三维建模：基于拼接后的影像数据，通过立体像对匹配、密集点云生成等技术，构建林地的三维模型（DSM）。三维模型可直观呈现林地的地形起伏、树木高度等信息，为林地资源评估、森林火灾模拟等提供更丰富的数据支持。

（三）数据分析与应用

1. 林地资源调查：通过对正射影像图和三维模型的分析，可获取林地面积、森林覆盖率、树木种类及分布等信息。例如，利用图像识别技术对不同树种的树冠特征进行识别和分类，统计各树种的数量和分布范围。
2. 树木健康监测：分析影像中的植被指数（如归一化植被指数 NDVI），评估树木的健康状况。NDVI 值较低的区域可能表示树木存在病虫害、缺水等问题，可进一步进行实地调查和处理。
3. 地形地貌分析：从三维模型中提取林地的地形数据，分析坡度、坡向等地形因子，为林地规划、道路建设、水土保持等提供依据。

六、总结

基于大疆御 3E 行业版的林地航测技术，通过科学合理的任务规划、严谨的设备准备、规范的飞行操作以及专业的数据处理，能够高效、准确地获取林地的各种信息，为林地资源的科学管理和保护提供有力支持。随着无人机技术和数据处理方法的不断发展，林地航测将在林业领域发挥更加重要的作用。