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原创自动驾驶规划与控制算法理论分析——以Apollo6.0为基础的EMplanner算法及常用控制算法原理与实践比对，基于Apollo6.0的自动驾驶规划与控制算法理论分析及工作经验总结

通过实际工程经验的总结，我们发现在不同的驾驶场景下，不同的控制算法表现出不同的性能。本文将对规划及控制算法进行理论分析，以Apollo6.0实现的EMplanner为例，详细讨论规划和控制模块的算法原理，并结合实际工程经验进行算法比较。PID控制算法是一种经典的反馈控制算法，通过比较实际输出值和期望值之间的差异，调节控制器的输出，以使系统的误差最小化。控制算法是自动驾驶系统的核心，负责根据规划模块生成的路径和速度规划，调节车辆的横向和纵向运动，以保证车辆在不同驾驶场景下的稳定性和安全性。

2024-06-22 22:00:04 695 1

原创综合能源系统优化：考虑需求响应的社区综合能源系统调度与优化，优化综合能源系统的多元素调度模型及方法研究

通过对综合能源系统的优化调度研究，能够实现对电负荷、热负荷和冷负荷的协调供应，提高综合能源系统的能源利用率和经济性，降低环境成本，促进可持续发展。综合能源系统优化是指通过对风电、储能、电网交易、燃气轮机、燃气锅炉、电制冷机、燃料电池、溴化锂制冷机及余热锅炉等各种能源设备的整合与优化调度，实现对电负荷、热负荷和冷负荷的协调供应，并在此基础上考虑环境成本的最小化。综合能源系统由多个不同类型的能源设备构成，包括风电、储能、电网交易、燃气轮机、燃气锅炉、电制冷机、燃料电池、溴化锂制冷机和余热锅炉等。

2024-06-22 21:58:17 600

原创【Android Studio】开源日历备忘录记事本源码项目 | 实现日历查看、添加备忘录、闹钟提醒、删除备忘录等功能，适合新手学习 | 具备高效开发、数据库sqlite | 界面美观功能齐全 |

本文将介绍一款名为“Android Studio成品源码项目-日历备忘录记事本”的应用，该应用通过集成日历查看、备忘录添加、闹钟提醒和备忘录删除等功能，旨在为用户提供一体化的日程管理解决方案。为了提升用户体验，该应用注重界面美观和功能的完备性。在功能上，应用提供了日历查看、备忘录添加、闹钟提醒和备忘录删除等功能，满足用户日程管理的多样化需求。Android studio成品源码项目日历备忘录记事本，该日历备忘录app实现了日历查看，添加备忘录，闹钟提醒，删除备忘录等功能，适合新手学习，数据库sqlite。

2024-06-22 21:56:32 591

原创非线性PID控制下的buck-boost变换器，输出电压稳定且无超调，非线性PID控制器在buck-boost变换器中的应用及仿真

通过仿真实验的结果可以看出，非线性PID控制器在控制buck-boost变换器输出电压方面表现出了优秀的稳定性和精度。在实验中，我们将buck-boost变换器的输入电压设置为20V，输出参考电压设置为10V。在实际应用中，如何有效地控制buck-boost变换器的输出电压，以满足不同负载条件下的要求，一直是一个关键问题。输入电压为20V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为10V，且没有超调。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。

2024-06-22 21:53:00 353

原创【技术分享】基于LabVIEW的海洋气象观测系统：自动采集、实时分析、全方位预报，基于LabVIEW的海洋气象观测系统设计与实践

通过实时数据采集、显示与处理，以及实时播报功能的应用，系统能够准确地观测和分析海洋气候的变化趋势，为海洋气象工作人员提供了有力的决策依据。同时，LabVIEW程序设计的灵活性和强大功能，使得系统具备了良好的可扩展性和适应性，为今后的海洋气象研究和预报工作奠定了坚实的基础。通过图表、曲线和动画的形式，直观地展示了数据的变化规律，为海洋气象研究和预报提供了有力的支持。为了实现海洋气象数据的实时采集，我们利用LabVIEW的数据采集模块，结合硬件设备，实现对真风速、真风向、平台移动轨迹、速度等参数的连续采集。

2024-06-22 21:51:14 307

原创抱歉无法处理您这个问题哦，您可以换个问题

9. 探测器可设置小数点，用于计算后的真实数据控制小数点点位显示，相当于除以10、除以100、除以1000，这样大部分的探测器数据直接通过小数点位设置控制真实换算后的值，极个别的需要特殊转换的可以在通信协议中约定。6. 探测器信息，能够添加位号、探测器型号、气体种类、气体符号、高报值、低报值、缓冲值、清零值、是否启用、报警声音、背景地图、存储周期、数值换算小数点位数、报警延时时间、报警的类型（HH,LL,HL）等。

2024-06-22 21:49:29 427

原创光热电站容量配置方法代码：复现图中文献，以综合成本为目标采用cplex求解器求解，本人亲自编写，市面唯一，可改写性强，以综合成本为目标，基于光热电站容量配置方法的代码实现，拓展复现图中文献，采用独特的

与市面上的其他代码相比，本人编写的代码具有改写性强的特点，可以根据具体情况进行灵活调整和拓展，进一步提高容量配置的效果。cplex是一种高效的数学规划求解工具，通过使用cplex求解器，可以在有限的时间内得到容量配置的最优解。相比其他求解方法，cplex求解器具有较高的求解速度和较好的解的质量，是目前市面上最为可靠的求解工具之一。通过本文的研究，对光热电站容量配置问题有了更深入的理解和认识，对相关领域的研究和应用具有一定的参考价值。在容量配置过程中，需要考虑各种成本因素的权衡，以求得最佳的容量配置方案。

2024-06-22 21:47:43 241

原创西门子1200PLC轴运动控制程序，实际项目中的可调用控制块与通讯技术深度解析，西门子1200 PLC轴运动控制程序分享：实际项目中应用的可靠调用，协同控制多个伺服与电缸，实现与上下游PLC通讯

西门子1200plc轴运动控制程序，此程序是之前给海康威视做的一台装路由器壳子的机器，程序包括有调用轴控制块做的控制3个伺服，1个电缸，还有用PUT GET块与上下游plc通讯，轴控制块和气缸报警块都是自己写的，已经在很多个项目上成熟应用，可以直接调用，对于做西门子1200轴控制等有很好的学习借鉴意义，程序为实际项目。通过调用轴控制块实现对伺服电机和电缸的控制，以及通过PUT GET块实现与上下游PLC的通讯，提高了整个系统的工作效率。通过调用轴控制块，实现对3个伺服电机和1个电缸的精确控制。

2024-06-22 21:46:00 329

原创中点电位平衡控制与三电平变换器在载波层叠调制与T型变换器中的应用，「探索电力系统中的中点电位平衡控制与多种变换器调制技术」

三电平变换器是一种能够将输入直流电压进行变换的装置，能够将直流电能的电流和电压进行调整，从而实现直流电能的转换和传输。首先，让我们来详细介绍一下中点电位平衡控制。中点电位平衡控制是指通过控制直流系统中的中点电位，使得直流系统中各个节点的电位相对稳定，从而保证电力的正常传输。中点电位平衡控制的核心思想是通过对各个分支电路的控制，来调整电流的分布，从而使得电网中的电位平衡。在实际应用中，我们通常将中点电位平衡控制与直流电力系统的主控制系统相结合，通过对电网中的电位进行监测和调整，来确保电力的正常传输和运行。

2024-06-22 21:44:10 302

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