非线性PID控制下的buck-boost变换器，输出电压稳定且无超调，非线性PID控制器在buck-boost变换器中的应用及仿真

buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。
在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。
当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。
输入电压为20V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为10V，且没有超调。
当加减载时，输出电压也一直为10V。
整个仿真全部采用模块搭建，没有用到S-Function。

ID:47100673600853144

tbNick_nl28g

---

buck-boost变换器是一种常见的电力电子器件，常用于直流电压的转换和稳定。在实际应用中，如何有效地控制buck-boost变换器的输出电压，以满足不同负载条件下的要求，一直是一个关键问题。

在传统的PID控制器中，常常存在参数的调节难、控制精度不高等问题。为了解决这些问题，研究者们引入了非线性PID控制器，使得控制性能得到了显著的提升。

在buck-boost变换器的非线性PID控制器中，引入了两个TD非线性跟踪微分器。这两个TD非线性跟踪微分器起到了增强控制器灵活性和温度补偿的作用。通过采用非线性PID控制器，我们可以更好地控制buck-boost变换器的输出电压，使其在各种工作负载下都能保持稳定。

为了验证非线性PID控制器的有效性，我们进行了仿真实验。在实验中，我们将buck-boost变换器的输入电压设置为20V，输出参考电压设置为10V。通过非线性PID控制器的控制，输出很快稳定在10V，并且没有出现超调现象。无论是在加载还是卸载的情况下，输出电压都能保持在10V的稳定状态。

为了更加清晰地展示仿真结果，我们对整个仿真实验进行了模块搭建，没有使用S-Function。这样可以确保仿真结果的准确性，并且方便对整个实验进行分析和优化。

综上所述，通过引入非线性PID控制器，我们可以有效地提高buck-boost变换器的控制性能。通过仿真实验的结果可以看出，非线性PID控制器在控制buck-boost变换器输出电压方面表现出了优秀的稳定性和精度。这对于实际应用中的电力电子系统控制具有重要的意义，可以为工程师们提供一种可靠有效的控制方法。

相关的代码,程序地址如下：http://wekup.cn/673600853144.html