对于操作系统内核有些了解的朋友应该对DSR不会感到陌生——Deferred Interrupt Service Routine,即延迟的中断服务例程。
对于一些操作较复杂、耗时的操作我们往往想将它从中断服务例程中拿出来,放在外面完成。这样可以加快中断响应时间,对于一些紧迫的事件处理则显得更为重要。因此应该提供一个DSR这样的机制。这个在Windows和Linux中均有体现。
下面我将谈谈在Blackfin DSP处理器系列中对DSR的一种处理方法。
其实对于一些并不紧急、完全可以拖后操作的事情甚至可以通过一个任务(线程)专门处理这些事件。在Linux中,DSR的处理分为三个不同的机制,其中有一个实际上是在某些检查点(如系统中断处理结束后、定时中断处理结束后、任务调度结束后等等)检查是否有DSR事件,如果有则处理它们。那么下面我将基于这种情况作出处理。
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以上是一个C文件。这里对Blackfin的中断控制器做一下简单介绍:Blackfin中断控制器分为16个中断优先级,0~4是非屏蔽中断,7到13属于外部系统中断,14、15属于软件中断。
下面贴出核心的汇编部分代码:
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idle;
execute.end:
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_test:
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.
global
_test;
//
中断入口,保护相关的寄存器
[
--
sp]
=
astat;
[
--
sp]
=
p0;
[
--
sp]
=
r0;
[
--
sp]
=
rets;
//
这里用两个nop表示中断例程中先处理一些事务
nop;
nop;
//
这里是关键步骤:
//
将中断返回寄存器的值先赋给r0
r0
=
reti;
//
将这个值压栈
[
--
sp]
=
r0;
//
r0指向execute子过程的首地址
r0.h
=
hi(execute);
r0.l
=
lo(execute);
//
将execute的入口地址赋给中断返回寄存器
reti
=
r0;
//
这里将返回到execute子过程
rti;
_test.end:
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_soft_isr:
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//
判断软件中断参数
cc
=
r0
==
0
;
if
!
cc jump SOFT_ISR_OTHER;
//
如果是作为DSR的结束处理:
//
恢复上下文寄存器
//
将reti恢复为原来被中断的下一条指令地址处
r0
=
[sp
++
];
reti
=
r0;
rets
=
[sp
++
];
r0
=
[sp
++
];
p0
=
[sp
++
];
astat
=
[sp
++
];
SOFT_ISR_OTHER:
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//
中断返回
rti;
_soft_isr.end:
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//
用户DSR处理例程
_user_isr_callback:
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p0
=
0
;
r0
=
100
;
r0
=
r0
-|-
r0
||
[p0
++
]
=
r0;
[p0
++
]
=
r0;
rts;
_user_isr_callback.end:
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以上是对中断处理一结束马上处理DSR的情况。