2、元组、点和向量的基础与应用

元组、点和向量的基础与应用

在图形渲染的世界里，我们常常会遇到一个独自置于有着方格墙壁和地板房间中的球体。它反射着上方灯泡发出的光，几乎反射出了周围的一切，包括相机后方的方格墙、上方的天花板，甚至（如果你仔细观察）它自身的影子。如此迷人的场景，你是否也想亲手渲染出这样的画面呢？其实，在掌握一定知识后，你就能用自己编写的软件实现这样的渲染。

元组的概念

元组是一个有序的列表，比如数字列表。为了更好地理解，我们通过一个例子来说明。假设你在公园散步，向前走了 4 米，突然地面塌陷，你下落了 4 米，然后发现左边有一个神秘隧道，你又爬了 3 米，在那里发现了一个装满金币的宝箱。如果将最初的 4 米看作 x 方向，下落的 4 米看作负 y 方向，隧道里的 3 米看作 z 方向，那么这三个距离就可以用 (4, -4, 3) 来表示，这就是一个元组，并且这个特定的元组也被称为点，因为它代表了空间中的一个点。

在坐标系统方面，当 y 轴向上，x 轴向右时，z 轴可以指向你或者远离你。这里采用的是左手坐标系。你可以伸出左手，拇指指向 +x 方向，手指指向 +y 方向，当你将手指向手掌卷曲时，手指卷曲的方向就是 z 轴的方向。不过，很多网站、文档、文章、书籍和 API 使用的是右手坐标系，其中 z 轴指向你。这两种方法都没有问题，选择左手坐标系是因为一些流行的渲染器，如皮克斯的 RenderMan 系统、Unity 游戏引擎和开源的 POV - Ray 光线追踪器都在使用它。

方向的表示方式也是类似的。当你站在空宝箱旁边，想知道回到起点的方向，你可以在脑海中画一个箭头，从当前位置指向起点。这个箭头在 x 方向为 -4 米，y 方向为 4 米，z 方向为 -3 米，即 (-4, 4