在调试ROS 1 的时候,经常要针对Ubuntu 16.04 进行一些基础配置操作,现总结之。
硬件:准备一个免驱的USB无线网卡,一定要问清楚商家,是否是支持Linux、支持Ubuntu。
步骤一:安装iw 软件包,sudo apt-get install iw
步骤二:使用命令 iw list 查看热点设备是否是已可用。
步骤三:打开网络连接,添加wifi。
步骤四:新建连接的wifi热点。注意,本处的热点名字为“bbbb”,模式选择为热点。
步骤五:配置wifi的安全性,IPv4设置和IPv6设置保持为默认即可。配置完毕,保存