本文介绍了如何在Ubuntu 16.04上配置无线热点，包括选择免驱USB无线网卡，安装iw软件包，创建并配置热点，设置安全性，以及实现开机自动启动热点。
在调试ROS 1 的时候，经常要针对Ubuntu 16.04 进行一些基础配置操作，现总结之。
硬件：准备一个免驱的USB无线网卡，一定要问清楚商家，是否是支持Linux、支持Ubuntu。
步骤一：安装iw 软件包，sudo apt-get install iw
步骤二：使用命令 iw list 查看热点设备是否是已可用。
步骤三：打开网络连接，添加wifi。
步骤四：新建连接的wifi热点。注意，本处的热点名字为“bbbb”，模式选择为热点。
步骤五：配置wifi的安全性，IPv4设置和IPv6设置保持为默认即可。配置完毕，保存
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