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原创 SpotMicro 12自由度四足机器人制作（两套方案）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、方案确立二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言老板想做个大号的四足，让我先做个小的练练手，两套方案均基于树莓派。一、方案确立大致情况如下方链接所示。前面的动态图是基于ROS-kinectic系统，后面的图是树莓派原生系统。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as plti