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机器视觉
ArcherGL
热爱技术,热爱思考平淡无奇的小骚年
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关于halcon图片等比例缩放显示的实现思路
关于halcon图片等比例缩放显示的实现思路原创 2022-02-13 19:00:49 · 1744 阅读 · 1 评论 -
关于机器视觉工具的代码化
从原理上理解1.旋转公式def CaculateNewPoint(X,Y,angle):X=Xmath.cos(anglemath.pi/180)+Ymath.sin(anglemath.pi/180)Y=Ymath.cos(anglemath.pi/180)-Xmath.sin(anglemath.pi/180)newPoint=GvVisionAssembly.sc2Vector(X,Y)return newPoint2.图像坐标转平台坐标def ImgToPlatfoam(ImgX,I原创 2021-10-24 16:16:49 · 254 阅读 · 0 评论 -
机器视觉应用之机械手旋转180度贴合
原创 2021-04-24 15:46:53 · 481 阅读 · 0 评论 -
关于机器视觉机械手与相机标定走位点位的计算模块
首先标定要确定机械手和相机的安装方式选择平台属性。一:眼在手上即标定的对象是相机二:眼在手外即标定的对象是平台输入原点坐标即机械手拍照点位置(X,Y,C,R)选择X,Y,R轴方向及运动步长(写入整形)点击【点位生成】输出数据表报。附上界面效果展示 //加密狗访问 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { System.原创 2021-04-21 16:11:56 · 864 阅读 · 0 评论 -
机器视觉对位项目问题点
项目问题点总结问题一:面朝机台,机械手坐标系,按照机械手方向进行旋转镜像的标定,标定走位?问题二:面朝机台,机械手坐标系,按照面朝机台方向进行镜像的标定,标定走位?问题三:机械手方向与机台方向这两种标定方式有什么区别,有哪些需要注意的注意点?问题四:单相机对位如何抉择对象与目标?问题五:单相机注册基准,轴点位发生改变,调节补偿能否起到作用?问题六:单相机对位常见的逻辑?问题七:双相机对位,机械手下拍照位发生改变,调整补偿能起到作用?问题八:双相机对位,机械手上相机点位发生改变,调节补偿能起到原创 2021-03-21 22:40:15 · 1287 阅读 · 0 评论