机器视觉对位项目问题点

项目问题点总结

问题一：面朝机台，机械手坐标系，按照机械手方向进行旋转镜像的标定,标定走位？

问题二：面朝机台，机械手坐标系，按照面朝机台方向进行镜像的标定，标定走位？

问题三：机械手方向与机台方向这两种标定方式有什么区别，有哪些需要注意的注意点？

问题四：单相机对位如何抉择对象与目标？

问题五：单相机注册基准，轴点位发生改变，调节补偿能否起到作用？

问题六：单相机对位常见的逻辑？

问题七：双相机对位，机械手下拍照位发生改变，调整补偿能起到作用？

问题八：双相机对位，机械手上相机点位发生改变，调节补偿能起到作用？

问题九：双相机对位，存在多个目标，常见的对位逻辑？

问题十：双相机对位时，上相机拍照位和贴合位存在夹角，对对位计算有什么影响，常见操作有哪些？

问题十一：下相机拍照角度与取料角度不一致，补偿有用吗

问题十二：标定角度顺时针为正

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