用通俗易懂的语言讲解OTFS的知识

来自newbing给我编的科普文，不知道是否靠谱。

OTFS是一种新的无线通信技术，它的目的是让我们在高速移动的情况下，比如在高铁上或飞机上，也能享受流畅的通话和上网服务。

我们知道，无线通信是通过电磁波来传输信息的，电磁波有不同的频率和波长，就像彩虹有不同的颜色一样。我们可以把不同频率的电磁波看作是不同的载波，就像我们可以把不同颜色的彩虹看作是不同的载物一样。我们可以在每个载波上编码信息，就像我们可以在每个载物上写字一样。这样，我们就可以利用多个载波同时传输多个信息，提高通信效率。这种利用多个载波同时传输信息的技术叫做多载波技术。

多载波技术有很多种，其中最常用的一种叫做OFDM，它是在频域上产生数据信号，并通过逆傅里叶变换将信号转换到时域上。OFDM技术有一个很重要的特点，就是它要求每个载波之间保持严格正交，也就是说，它们之间不能相互干扰。这样，接收端就可以很容易地分辨出每个载波上的信息。但是，如果我们在高速移动的情况下使用OFDM技术，就会遇到一个问题，那就是多普勒频移。

多普勒频移是指当发射端和接收端之间有相对运动时，电磁波的频率会发生变化。比如，当你在路边听到一辆汽车从你身边开过时，你会发现汽车发出的声音先高后低。这是因为当汽车向你靠近时，声波被压缩了，频率变高了；当汽车远离你时，声波被拉伸了，频率变低了。这种现象就叫做多普勒效应。类似地，在无线通信中，当发射端和接收端之间有相对运动时，电磁波也会发生多普勒效应。

多普勒效应对OFDM技术有什么影响呢？答案是它会破坏原来的正交性。因为当电磁波的频率发生变化时，它们之间的相位关系也会发生变化。这样，原来正交的载波就可能变得不正交了，导致它们之间产生干扰。这种干扰会使得接收端难以分辨出每个载波上的信息，导致通信质量下降。

那么，有没有一种方法可以避免或减少这种干扰呢？答案是有的，那就是OTFS技术。OTFS技术是一种新型的多载波技术，它不是在频域上产生数据信号，而是在时延-多普勒域上产生数据信号，并通过逆偶有限傅里叶变换将信号扩展到整个时频域上。

时延-多普勒域是一种用来描述无线信道特性的域，它由两个维度组成：时延和多普勒。时延是指信号从发射端到接收端所经历的时间，它反映了信号在不同路径上的传播距离。多普勒是指信号在发射端和接收端之间有相对运动时产生的频率变化，它反映了信号在不同路径上的相对速度。时延-多普勒域可以用一个二维平面来表示，如下图所示：

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/4f/Delay-Doppler_spread.svg/1200px-Delay-Doppler_spread.svg.png

在时延-多普勒域上，每一个点都代表了一个信道路径，它的横坐标是时延，纵坐标是多普勒。信道路径的强度可以用颜色或灰度来表示，越亮的点代表越强的路径，越暗的点代表越弱的路径。在这个域上，我们可以清楚地看到信道的时延扩展和多普勒扩展，也就是信号在不同路径上的时间和频率分散。

OTFS技术是在时延-多普勒域上产生数据信号，并通过逆偶有限傅里叶变换将信号扩展到整个时频域上。逆偶有限傅里叶变换是一种数学变换，它可以将一个二维函数从一个域转换到另一个域。它的特点是它可以保持函数的能量不变，也就是说，在变换前后，函数的总和或积分不变。逆偶有限傅里叶变换可以用下面的公式来表示：

逆偶有限傅里叶变换的公式可以用矩阵乘法的形式来表示，如下：

$$X=Fx^TF^T$$

其中，X是一个M×N的矩阵，代表了时频域上的函数；x是一个M×N的矩阵，代表了时延-多普勒域上的函数；F是一个M×M的矩阵，代表了偶有限傅里叶变换矩阵；F^T是F的转置矩阵。偶有限傅里叶变换矩阵F的元素可以用下面的公式来表示：

$$F_{m,n}=\frac{1}{\sqrt{M}}e^{-j\frac{2\pi}{M}mn},\quad m,n=0,1,\dots,M-1$$

其中，j是虚数单位，e是自然对数的底数，π是圆周率。偶有限傅里叶变换矩阵F有一个很好的性质，就是它是幺正矩阵，也就是说，它满足下面的关系：

$$FF^T=F^TF=I$$

其中，I是一个M×M的单位矩阵。这个性质保证了逆偶有限傅里叶变换可以通过偶有限傅里叶变换来实现，也就是说，我们可以用下面的公式来求出时延-多普勒域上的函数：

$$x=F^TXF$$

其中，X(m,n)是时频域上的函数，x(k,l)是时延-多普勒域上的函数，M和N是两个正整数，代表了两个域上的采样点数。逆偶有限傅里叶变换可以看作是一种从时延-多普勒域到时频域的映射，它可以保持两个域上的正交性。

OTFS技术是怎样抵抗干扰的呢？答案是它利用了时延-多普勒域上信道路径的稀疏性。稀疏性是指在时延-多普勒域上，只有少数几个点有较强的信道路径，而大部分点都是较弱或没有信道路径。这样，在这个域上产生数据信号时，我们就可以把数据信号放在那些有较强信道路径的点上，而避开那些没有或较弱信道路径的点。这样，我们就可以利用信道路径的增益来增强数据信号，并减少干扰和噪声的影响。当我们通过逆偶有限傅里叶变换将数据信号扩展到整个时频域上时，我们就可以利用时频域上的多个载波来传输数据信号。这样，我们就可以实现多载波技术的优势，提高通信效率和频谱利用率。同时，由于时延-多普勒域上的信道路径是稳定的，不会随着时间和频率而变化，我们就可以用更小的开销来估计信道，并进行简单的均衡处理。这样，我们就可以降低通信复杂度和成本。

OTFS技术有什么优点和缺点呢？根据网络搜索结果，OTFS技术的优点主要有以下几点 ：

• OTFS技术可以有效地抵抗时频双选信道下的干扰，提高通信的可靠性和速率，特别是在高速移动、大规模多入多出、雷达-通信一体化等场景下。
• OTFS技术可以用更小的开销来估计信道，并进行简单的均衡处理，降低通信复杂度和成本。
• OTFS技术可以实现更高的频谱效率，利用更多的载波来传输数据信号，提高通信效率和频谱利用率。

OTFS技术的缺点主要有以下几点 ：

• OTFS技术需要在时延-多普勒域上产生数据信号，并通过逆偶有限傅里叶变换将信号扩展到整个时频域上，这需要较高的计算能力和存储空间。
• OTFS技术需要在时延-多普勒域上选择合适的数据信号位置，以利用信道路径的增益，并避开干扰和噪声，这需要较好的信道信息和资源分配策略。
• OTFS技术还处于研究阶段，尚未成熟和标准化，还需要进一步探索其理论基础和实际应用

举个例子     

假设我们要在高速移动的情况下，使用无线通信技术来传输一张图片。我们可以把图片看作是由很多个像素点组成的，每个像素点有一个颜色值，代表了它的亮度和色彩。我们可以把每个像素点的颜色值用一个数字来表示，比如用0到255之间的一个整数。这样，我们就可以把图片转换成一串数字，然后用无线通信技术来传输这串数字。

如果我们使用OFDM技术来传输这串数字，我们需要先把数字分成很多个小组，每个小组有几个数字，比如4个。然后，我们用一种叫做调制的方法，把每个小组的数字转换成一个电磁波的频率和幅度。比如，我们可以用16QAM调制方法，它可以把每4个数字转换成一个电磁波的频率和幅度。这样，我们就可以用很多个不同频率和幅度的电磁波来表示这串数字。然后，我们用逆傅里叶变换把这些电磁波转换成一个时域上的信号，并在信号前面加上一个循环前缀，用来防止时延引起的干扰。最后，我们把这个时域上的信号通过天线发射出去。

如果我们使用OTFS技术来传输这串数字，我们需要先把数字分成很多个小组，每个小组有几个数字，比如4个。然后，我们用一种叫做调制的方法，把每个小组的数字转换成一个电磁波的频率和幅度。比如，我们也可以用16QAM调制方法，它可以把每4个数字转换成一个电磁波的频率和幅度。这样，我们就可以用很多个不同频率和幅度的电磁波来表示这串数字。但是，不同于OFDM技术，在OTFS技术中，我们不是直接把这些电磁波放在时频域上，而是先把它们放在时延-多普勒域上，并根据信道路径的强度来选择合适的位置。比如，我们可以把那些有较强信道路径的点作为数据信号位置，并避开那些没有或较弱信道路径的点。这样，我们就可以利用信道路径的增益来增强数据信号，并减少干扰和噪声的影响。然后，我们用逆偶有限傅里叶变换把这些电磁波扩展到整个时频域上，并在时域上形成一个信号。最后，我们把这个时域上的信号通过天线发射出去。

在接收端，如果我们使用OFDM技术来接收这串数字，我们需要先通过天线接收到发射端发出的时域上的信号，并去掉循环前缀。然后，我们用傅里叶变换把这个时域上的信号转换成很多个不同频率和幅度的电磁波，并根据它们的频率和幅度来还原出每个小组的数字。但是，在高速移动的情况下，由于多普勒频移的影响，电磁波的频率和幅度会发生变化，导致原来正交的载波变得不正交了，产生干扰。这种干扰会使得接收端难以还原出每个小组的数字，导致图片的失真。为了减少这种干扰，我们需要用很复杂的方法来估计信道，并进行均衡处理。这样，我们就需要消耗更多的计算能力和存储空间。

如果我们使用OTFS技术来接收这串数字，我们需要先通过天线接收到发射端发出的时域上的信号，并用偶有限傅里叶变换把它转换到时延-多普勒域上。然后，我们根据信号在时延-多普勒域上的位置，还原出每个小组的数字，并用解调的方法把它们转换成电磁波的频率和幅度。由于时延-多普勒域上的信道路径是稳定的，不会随着时间和频率而变化，我们可以用更简单的方法来估计信道，并进行均衡处理。这样，我们就可以消耗更少的计算能力和存储空间。

通过这个例子，我们可以看到，OTFS技术相比OFDM技术，在高速移动的情况下，可以提高通信的可靠性和速率，降低通信的复杂度和成本。