OTFS技术概述

从OFDM到OTFS

参考博文

OFDM在高移动性环境时，受多径信道和多普勒频移影响，信道估计与均衡将变得非常困难。为了解决传统OFDM波形在高速移动场景下的多普勒频移问题，最近提出的一种称为正交时频空间(OTFS)的新波形，正在成为研究的热点。

在子载波保持严格正交的情况下，OFDM接收机可以实现正确解码。

但是，如果因时延和多普勒频移太大，破坏了原有子载波的正交性，产生了严重的符号间干扰（ISI）和载波间干扰（ICI），OFDM接收机可能无法正确解码，导致通信失败。

那么，该怎么办？OFDM还能继续发展多载波技术的优势吗？
答案是：能。
既然是因为时延和多普勒频移影响了OFDM接收机的信道估计和均衡，那么，我们可以在时延和多普勒频移的方向上做文章。

于是，正如Hadani R, Rakib S, Tsatsanis M, et al. Orthogonal time frequency space modulation[C]//2017 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC). IEEE, 2017: 1-6. 提到的OTFS调制技术，正是为了解决该问题而被提出。

OTFS波形是基于移动无线信道可以在延迟-多普勒域中有效建模的思想，在典型的高移动性环境领域进行信息编码，以对抗多径传播信道中的多普勒频移。

在线性时变（LTV）信道中，时-频域（TF）、时域、多普勒域、延迟-多普勒域，信道响应相互关系如下图所示。

1. $g(t,\tau )$：代表时变脉冲响应。它描述了一个脉冲（一个非常短暂的能量爆发）通过无线通道时随时间变化的方式。
   

2. $H(t,f)$：记为时频响应，与OFDM（正交频分复用）相关。时频域允许查看信号在时间和频率两个维度上的行为。

3. $h(\tau ,\nu )$：是延迟-多普勒响应，与OTFS（正交时频空间）有关。延迟-多普勒域允许检查信号相对于传播延迟$\tau$和由发射机和接收机之间的相对运动引起的多普勒偏移$\nu$的行为。
   

4. $B(\nu ,f)$：这是多普勒变换响应。查看由于多普勒效应导致的信道频率响应如何变化。

5. SFFT：代表辛钦快速傅里叶变换，是傅里叶变换的一个变种，旨在更高效地计算稀疏信号的傅里叶变换。
   带有符号$\mathcal{F}$的箭头代表应用某种形式的傅里叶变换，使信号在时域和频域之间过渡。

用资源格展示TF域与DD域之间的变换（两个网格之间的横纵坐标、单位的对应关系）：

TF域与DD域之间的相互转换，用辛-傅里叶变换对（SFFT、ISFFT）完成。SFFT将一个$M\times N$的延时-多普勒矩阵$(m^{\prime }\Delta \tau ,n^{\prime }\Delta v)$发送到一个倒数的$N\times M$时间频率$X(n\Delta t,m\Delta f)$，通过以下求和公式实现：
$$X(n\Delta t,m\Delta f)=\sum _{m=0}^{M-1}\sum _{n=0}^{N-1}x(m^{\prime }\Delta \tau ,n^{\prime }\Delta v)e^{j2\pi (\frac{2\pi n{n}^{\prime }}{N}-\frac{2\pi m{m}^{\prime }}{M})}$$
其中“辛”指的是具体的耦合形式$\frac{n{n}^{\prime }}{N}-\frac{m{m}^{\prime }}{M}$在指数内。

Doppler扩展引起频率色散效应；沿垂水平轴，时频网格可以解释为每个子载波传输N个符号，符号持续时间或符号周期为T；为避免ISI，多普勒扩展$\le 1/T$；
多径时延扩展引起时间色散效应：沿垂直轴，时频网格可以解释为N个多载波符号，每个符号有M个子载波，这些子载波的时延扩展$\le$ $1/\Delta f$。

多载波解释将OTFS描述为一种时频传播技术，其中每个延迟多普勒符号 $x(n\Delta \tau ,m\Delta v)$ 通过一个二维传播“代码”或时频网格上的序列进行传播，由以下辛指数函数给出:
$${\psi }_{n,m}\left(k\Delta t,l\Delta f\right)=e^{j2\pi \left(\frac{nk}{N}-\frac{ml}{M}\right)}$$
Time-Doppler; Frequency-Delay

其中该函数沿时间方向的斜率由多普勒坐标 $m\Delta v$ 给出，沿频率方向的斜率由延迟坐标 $n\Delta \tau$ 给出。

1. 在线性时变信道（LTV）中的接收信号表示为：
   $$r(t)=\int g(t,\tau )s(t-\tau )d\tau$$
   其中 $g(t,\tau )$ 是时间变化的脉冲响应。这可以看作是线性时不变（LTI）模型的一般化。

2. 同样的接收信号也可以表示为：
   $$r(t)=\int \int h(\tau ,\nu )s(t-\tau )e^{j2\pi \nu t}d\tau d\nu$$
   其中 $h(\tau ,\nu )$ 是延迟-多普勒扩散函数。这种表示被称为延迟-多普勒信道。

3. 还有一个表示是与频率有关的，即：
   $$r(t)=\int H(t,f)S(f)e^{j2\pi ft}df$$
   其中 $H(t,f)$ 是时频响应。这种表示被称为时频信道。

$h(\tau ,\nu )$ 和 $H(t,f)$ 之间的关系是：

1. 从 $H(t,f)$ 到 $h(\tau ,\nu )$ 的转换为：
   $$h(\tau ,\nu )=\int \int H(t,f)e^{-j2\pi (\nu t-f\tau )}dtdf$$

2. 从 $h(\tau ,\nu )$ 到 $H(t,f)$ 的转换为：
   $$H(t,f)=\int \int h(\tau ,\nu )e^{j2\pi (\nu t-f\tau )}d\tau d\nu$$

这两个转换被称为二维辛式傅里叶变换对。

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