DSPLink中readwrite简析

最新推荐文章于 2021-12-15 00:01:57 发布

zesi111

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双核处理器中，不管要实现什么功能，ARM 核和DSP 核的通信始终是放在首位的，在嵌入式Linux 中通过DSPLink 来实现ARM 与DSP 通信，DSPLink 在Ubuntu10.04 主机中交叉编译完成后生成dsplinkk.ko 模块，放在嵌入式Linux 文件系统中，在ARM 核中跑起嵌入式Linux 后运行omapl138#insmod dsplinkk.ko 加载dsplink 驱动模块，运行ARM 端的可执行程序：./readwritegpp readwrite.out 293601280 1024 10000 其中readwritegpp 是ARM 端的可执行程序，readwrite.out 是DSP 端的程序，293601280 是DSP 执行的内存地址，1024 是为程序分配的缓存大小，10000 是执行次数。

首先是ARM端的程序

# if defined (DA8XXGEM )

if ( LINKCFG_config.dspConfigs [processorId]->dspObject->doDspCtrl
== DSP_BootMode_NoBoot) {
/* strDspAddr(c_int00 address) and .args address are not required
* for noboot mode. ShmBaseAddr is not provided since
* DSPLINK_shmBaseAddress is provided in linker commnad file.
*/
strShmAddr = "0x0" ;
strDspAddr = "0x0" ;
strArgsAddr = "0x0" ;
RDWR_shmAddr = RDWR_Atoll (strShmAddr) ;
RDWR_dspAddr = RDWR_Atoll (strDspAddr) ;
RDWR_argsAddr = RDWR_Atoll (strArgsAddr) ;
/* For No bootmode Hard coding the values
* since DSP side app is using the same values
*/
strNumIterations = "1000";
numIterations = atoi (strNumIterations) ;

if ( LINKCFG_config.dspConfigs [processorId]->dspObject->doDspCtrl

== DSP_BootMode_NoBoot)

如上图在DSPLink的Programers Guide文档中，DSPLink启动dsp的模式有3种方式，而DSP_BootMode_NoBoot是指既不下载DSP端的程序也不跑DSP，一般都不会配置成这种模式，如果要修改配置成其他模式则需要在dsplink/BUILD/ CFG_OMAPL138GEM_SHMEM.c中修改LINKCFG_Dsp这个数据结构,

STATIC LINKCFG_Dsp LINKCFG_dspObject =

{
"DA8XXGEM", /* NAME : Name of the DSP */
DspArch_C64x, /* ARCHITECTURE : DSP architecture */
"COFF", /* LOADERNAME : Name of the DSP executable loader */
FALSE, /* AUTOSTART : Autostart the DSP (Not supported) */
"DEFAULT.OUT", /* EXECUTABLE : Executable for autostart */
DSP_BootMode_Boot_Pwr, /* DOPOWERCTRL : Link does the Power Ctrl of DSP. */
RESETCTRLADDR, /* RESUMEADDR : Resume address */
RESETCTRLADDR, /* RESETVECTOR : Reset Vector for the DSP */
RESETCTRLSIZE, /* RESETCODESIZE :
…………………….
} ;

如上，一般启动模式都是DSP_BootMode_Boot_Pwr：

STATIC LINKCFG_Dsp LINKCFG_dspObject =

{
"DA8XXGEM", /* NAME : Name of the DSP */
DspArch_C64x, /* ARCHITECTURE : DSP architecture */
"COFF", /* LOADERNAME : Name of the DSP executable loader */
FALSE, /* AUTOSTART : Autostart the DSP (Not supported) */
"DEFAULT.OUT", /* EXECUTABLE : Executable for autostart */
DSP_BootMode_Boot_Pwr, /* DOPOWERCTRL : Link does the Power Ctrl of DSP. */
RESETCTRLADDR, /* RESUMEADDR : Resume address */
RESETCTRLADDR, /* RESETVECTOR : Reset Vector for the DSP */
RESETCTRLSIZE, /* RESETCODESIZE :
…………………….
} ;

接下来是主函数

RDWR_Main ( dspExecutable,

strDspAddress,

dspAddress,

strBufferSize,

bufferSize,

strNumIterations,

numIterations,

processorId) ; }

简要的，主函数主要有三个模块，

status = RDWR_Create (dspExecutable,

strBufferSize,

strNumIterations,

processorId) ;

status = RDWR_Execute (dspAddress,

bufferSize,

numIterations,

processorId) ;

RDWR_Delete (processorId) ;

即创建，运行，删除。

创建函数RDWR_Create主要是用PROC模块初始化加载dsp端程序，用POOL模块映射ARM与DSP的内存空间，初始化消息机制MSGQ。主要内容如下：

status = PROC_setup (NULL) ;

status = PROC_attach (processorId, NULL) ;

status = POOL_open (POOL_makePoolId(processorId, SAMPLE_POOL_ID),

&SamplePoolAttrs) ;

status = MSGQ_open (SampleGppMsgqName, &SampleGppMsgq, NULL) ;

status = PROC_load (processorId, dspExecutable, NUM_ARGS, args) ;

status = PROC_start (processorId) ;

status = MSGQ_transportOpen (processorId, &mqtAttrs) ;

status = MSGQ_locate (SampleDspMsgqName,

&SampleDspMsgq,

&syncLocateAttrs) ;

PROC_load（）加载dsp的程序，POOL_open（）如下图，用于配置共享内存，使ARM与DSP端内存空间映射一致

且POOL_open()函数是消息机制MSGQ函数调用前的必经步骤，

然后调用MSGQ_open （），MSGQ_transportOpen（），MSGQ_locate（）等初始化一个消息队列，然后调用MSGQ_alloc （）在现有的pool内存池里面分配出一个samplemessage结构体，写入需要传送的消息数据，这里从内存区分配地址，可以保证samplemessage使用的是dsp和gpp共享内存区的地址，之后调用MSGQ_put函数把这个消息放到消息队列。