zetan的博客

原创 Cartographer的安装

本文参考了一系列的博客，有问题就直接百度解决的，过了这一步就可以慢慢开始学习调试了。 http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html 一、创建工作空间   1. 建立ros工作空间 /***** Start *******/ mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_worksp...