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RSS订阅原创 ECCV2018 翻译: DeepTAM: Deep Tracking and Mapping
DeepTAM: Deep Tracking and Mapping 摘要 本文提出了一种利用学习方法实现的基于关键帧的稠密相机追踪和深度图估计。在追踪部分，算法对当前帧视角和合成视角之间的相机位姿增量进行估计，这种做法能极大的简化位姿学习的问题，并且也减少了不同数据集间相机运动的差异性。同时，实验表明，利用多个位姿假设来估计最终位姿能得到更精确的相机位姿预测结果。在建图部分，算法以当前帧的深度...
2019-04-13 19:13:49
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原创 2017CVPR NID-SLAM:基于归一化信息距离的鲁棒单目SLAM系统
NID-SLAM:基于归一化信息距离的鲁棒单目SLAM系统摘要我们提出了一种基于归一化信息距离（NID）度量的单目直接SLAM算法。不同于当前经典的基于像素误差最小化的直接法SLAM算法，我们的信息论NID度量对由于光照、气候和结构变化导致的场景变化有很好的鲁棒性。我们利用车载相机采集真实世界中的复杂场景变化的数据，包括室内场景的光照变化和室外场景的气候变化（阳光，雨，雪），利用这些变
2017-08-25 23:45:12
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原创 ORB_SLAM2在Android上的移植过程
作者：Frank 转载请注明出处一直没时间写博客，最近抽时间写了些关于在ORB_SLAM2在Android上的移植过程，也算是点经验吧。写完后一个手贱点了个链接，瞬间1/3工作量没了，深夜弄完也是醉了。。。正文开始这篇博客讲述如何在Android平台上移植ORB_SLAM2，讲述过程包括基本的Android环境的搭建和NDK环境的配置，Android下移植的基本概念，ORB的具体移植步骤等。And
2016-04-15 00:10:49
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原创 Opencv 报错：vector subscript out of range
作者：zf19921020 * 转载请注明出处 *从报错的基本情况来看是说定义的矢量vector下标超限了，而经过搜索和自己的探究，报这种错的可能性有以下几种。 1、某个vector进行了违规下标访问，即在vector没有初始化时就利用[]操作符对vector进行访问，在这里说明，vector的推荐访问方式是利用vector::iterator进行访问或者利用vector.at方法进行
2015-06-10 21:37:06
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原创 [LeetCode]Integer to Roman整数转罗马数字
Q:Integer to Roman Des:Given an integer,convert it to a roman numeral. Input is guaranteed to be within the range from 1 to 3999罗马数字介绍 罗马数字表示法：1-9：I，II，III，IV，V，VI，VII，VIII，IX 10-90:X，XX，XXX，XL，L，L
2015-06-10 20:44:25
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原创 最长连续回文串(Longest Palindromic Substring)算法探究
最长连续回文串(Longest Palindromic Substring)算法探究经典的动态规划法（复杂度O(n^2)）由于算法复杂度太高，所以运行时间也比较长，而Manacher算法，算法复杂度为O(n)，网上介绍也比较多，这里就不再赘述，给出该算法的源地址吧： 链接地址：http://articles.leetcode.com/2011/11/longest-palindromic-subs
2015-05-08 10:37:57
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原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2015-05-08 09:51:46
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空空如也
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