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RSS订阅原创 QNX启动流程
是包含操作系统、您的可执行文件以及可能与您的程序相关的任何数据文件的文件。操作系统映像包括操作系统(procnto)、启动代码、启动和运行操作系统所需的库(libc.so)，以及访问基本硬件所需的任何驱动程序或其他代码和文件。通常，小型嵌入式系统只有一个（可引导的）操作系统映像。启动后，QNX操作系统映像的内容作为文件系统显示在：/proc/boot。事实上，理解操作系统映像的一个好方法是将其视为一个小型文件系统。在QNX语言中，操作系统映像通常简称为IFS，即图像文件系统。
2023-09-23 20:55:03
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原创 cmd基础命令
echo off：关闭所有回显包括本身，不然每一行都会显示在cmd包括注释，去掉可用作调查；表示后面的命令不显示。echo.：换行。exit /b 1exitexit 0exit /B 1pause：不加执行完会直接推出cmd窗口，加了最后会提醒出入回车关闭窗口。%~dp0%~d0%~p0%CD%%~1%~1：DOS程序在运行结束后会返回一个数字值用来表示程序运行的结果（或者状态），0表示成功，>0表示失败。
2023-09-23 20:25:33
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原创 CMakelist
用于查找包（通常是使用三方库），并返回关于包的细节（使用包所依赖的头文件、库文件、编译选项、链接选项等），是一个.cmake文件。
2023-09-23 19:51:51
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原创 QNX交叉编译
交叉编译手册建议用qcc调用gcc（功能qcc > q++，当然直接用gcc也行），那么就是设置c编译器目标为arch【gcc/5.4.0,gcc_ntoaarch64le有看文章这么写的，应该只是为了找到conf文件，配置qcc实际调用的编译器】在windows下的交叉编译工具CMAKE_C_COMPILER在路径${COMPILER_BIN_PATH}${QNX_TARGET}这个路径里面都是一些文件，我们这里就是为了添加一些文件。其中lto_cc为使用的gcc编译器。target，装有QNX的目标。
2023-09-23 18:45:26
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原创 ROS使用树莓派引脚，需要权限。适用于ROS节点需要权限场景
参考1：ROS系统学习番外篇2—ROS节点权限问题参考2：GPIO添加到用户组参考2：ROS Answers的文章问题起源于ros节点调用wiring库用pwm驱动舵机，node受限。参考1的方法每次都要进超级用户，然后roalaunch参考2把gpio加入用户组试过没用参考3试过可行 ，在launch文件最后添加了加粗的，如下：<node pkg=“prometheus_detection” type=“estimate_node” name=“estimate_node” outpu
2022-03-25 11:47:28
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原创 ubuntu项目git到树莓派，编译没错，执行出错
做无人机项目用的ubuntu环境下开发，之后git到树莓派中编译没错，但是执行roslaunch出错。记录：注意这个worring，把函数bool返回类型改为void编译图，报了个worring！！！！！！！执行后报错！！！！！！原因：返回值bool的函数，没有赋值文章质量不佳，原因可能为篇幅过短、包含营销性质的广告和二维码或外链过多，建议设置仅我可见，若设置全部可见，推荐可能受影响文章质量不佳，原因可能为篇幅过短、包含营销性质的广告和二维码或外链过多，建议设置仅我可见，若设置全部可见，推荐可能受
2022-03-23 15:13:13
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原创 树莓派4B的系统
系统介绍：树莓派4B系统支持Buster和ubuntu mate20试过stertch和mate18都不行ros k------ubuntu16 -------ubuntumate16 ------stertchros m------ubuntu18 -------ubuntumate18 ------buster 我树莓派buster系统可以安装ros k，roscore成功不报错 也能安装成功mavros k，但是在运行roslaunch mavros px4.launch出现exit
2021-05-09 14:58:46
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原创 树莓派4B安装Mavros
Mavros安装环境介绍RAM: 2GSD卡: 32G【装了opencv等其他杂七杂八的16g可能有点不够】系统: Buster【2020-02-13-raspbian-buster.img】ROS版本：ROS Melodic COMM参考文献Mavros官方参考1参考2注意点1官网安装后最后一步是source devel/setup.bash最好添加到环境比较方便echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.b
2021-05-05 20:50:58
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原创 ubuntu16.04安装ros和mavros及仿真
1.ubuntu安装ROS参考文献:1.流程参照2.仅看如何修改host2.出错出错1： ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装https://blog.csdn.net/qq_41628231/article/details/81046548出错2:1.rosdep init 就失败2.rosdep update时，出现错误ERROR: unable to process source [h
2021-04-25 22:04:47
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原创 树莓派4B-buster安装ROS Melodic流程
安装ros树莓派是2g的ram下面是参考文献和注意点。http://wiki.ros.org/ROSberryPi官方，然后尽可能用-j2编译https://blog.csdn.net/a6333230/article/details/107712710这是kinetic desktop 的安装方法，树莓派垃圾装精简版即可comm的。主义和官方的教程对比着来。https://www.jianshu.com/p/f66eed3a3a25改gcc的不要照抄官网，更改gcc为gcc5.
2021-04-19 22:08:55
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原创 树莓派4B/Ubuntu配置opencv340库及其contribute库
参考资料第一篇第二篇第三篇第四篇第五篇步骤下载树莓派系统，带桌面；我下载的是2020-02-13-raspbian-buster.img链接安装系统，树莓派系统是装在SD卡的，相当于电脑的硬盘。准备一张16GSD卡（16g够了，不要太小，装写软件，存一点代码和视频什么的就剩的不多了）。然后先用读卡器格式化SD卡，格式化工具我的是SD Card Formatter。最后再把上面的系统write到SD卡里面。烧好系统后!先不急这拔出来。如果没有外接屏幕的话需要配置网络，因为在同一局域网下才
2021-04-07 19:36:06
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原创 树莓派4B硬件pwm驱动舵机
树莓派4B硬件pwm驱动舵机参考文献实验器材wiringPi库实现硬件pwm输出参考文献舵机控制原理wiringPi库驱动pwm入门WiringPi库的PWM接口实验器材树莓派4B（BCM2711），二轴云台wiringPi库实现硬件pwm输出#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <errno.h>#include <wiringPi.h>//#include <softPwm
2021-03-28 21:44:39
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opencv340+contrib库+cmake_file.zip
2021-05-12
如何使用opencv，鱼眼（广角）相机进行姿态估计和视觉测距
2021-07-14
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