夜风里唱的专栏

polling_RTU是使用485串口来实现modbus通信， polling_TCP和 polling_UDP则使用TCP/UDP来实现通信。对于RTU（485串口）模式，modbus-serial自动在数据包末尾添加2个字节的CRC校验码，不需要显式添加。时，发送的指令码格式如下所示，总共8个字节，比TCP、UDP模式增加了2个字节的CRC校验码。功能码一般分为0x03（读Holding寄存器功能码）和0x04（读Input寄存器功能码）写入多个寄存器，对应的功能码为16（0x10）

在上位机虚拟机软件上安装ARM的交叉编译链，下载nodejs源码，使用交叉编译软件编译nodejs，得到ARM板上可执行的文件，并放到ARM板上，通过node xxx.js文件的方式执行。注意还需要移植依赖库到ARM板上。需要一台与ARM相同架构并自带ubuntu或统信等系统的设备，在上面安装部署nodejs的环境，使用run pkg打包的方法在该环境下将源码打包成应用程序的可执行文件，然后将应用程序的可执行文件拷贝到ARM开发板上。在该系统下直接安装nodejs的环境，并运行程序。

架构图如下所示：1. 下载jsmpeg下载：https://codeload.github.com/phoboslab/jsmpeg/zip/master直接解压即可, 在解压的目录jsmpeg-master下会有websocket-relay.js文件2. 安装http-server在以上jsmpeg-master目录下安装websocket服务与http-servernpm install ws -gnpm install http-server -g..

服务端：app.jsvar express = require('express');var app = express();var server = require('http').Server(app);var path = require('path');var io = require('socket.io')(server);app.use(express.static(path.join(__dirname, 'public')));//设置静态文件存放目录在public下.

1. 搭建Express项目安装expressnpm install express创建express项目，以下app-server为项目名npm install app-servercd 进入app-server目录，并运行 npm install 安装相关依赖库注意在app-server/bin目录的www文件里指定了端口，默认为3000，我这里改为3002，避免与其他服务冲突再输入npm start命令即运行express服务...

Websocket和Socket.io的区别及应用 - 简书

WebSocket服务端，在node中运行const WebSocket = require('ws');var wss = new WebSocket.Server({ port: 8181 });wss.on('connection', function (ws) { console.log('client connected'); ws.on('message', function (data, isBinary) { console.log('Mes

作为TCP客户端与服务端通信通信协议带二进制协议头，二进制头中带命令字与数据长度，协议头之后为实际数据。var net = require('net');var client = new net.Socket();client.setEncoding('utf8');var serverIp = "127.0.0.1";var serverPort = 9000;var data = '<request version="1">\<name>admin</.