非线性PID控制在buck-boost变换器中的应用及仿真分析

buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。
在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。
当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。
输入电压由20V逐渐变化到35V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为10V，且没有超调，输入电压变化时输出电压也一直稳定在参考值。
当输入电压变化时，输出电压也一直为10V。
整个仿真主要部分采用S-function，主要包括非线性微分跟踪器以及非线性PID。

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电力电子PE

buck-boost变换器是一种常见的电路，用于控制输入电压和输出电压之间的变换关系。在传统的PID控制中，为了增强系统的鲁棒性和动态性能，可以引入非线性PID控制器。本文将讨论在buck-boost变换器中应用非线性PID控制器的情况。

首先，我们引入了两个TD非线性跟踪微分器，这是非线性PID控制器的核心。通过将TD非线性跟踪微分器与传统的PID控制器结合起来，可以在系统中引入非线性特性，从而改善控制性能。在我们的实验中，我们使用方波作为TD非线性跟踪微分器的输入，通过观察输出波形，可以看到非线性PID控制器对方波信号的跟踪性能。

在仿真过程中，我们将输入电压从20V逐渐变化到35V，并将输出参考电压设定为10V。通过非线性PID控制器的控制，系统可以快速将输出电压调整到设定值，并且没有出现超调现象。无论输入电压如何变化，输出电压都能稳定在参考值。

这一仿真实验主要使用了S-function，其中包括非线性微分跟踪器和非线性PID控制器。这些组成部分共同作用，实现了对buck-boost变换器的非线性PID控制。通过仿真实验的结果可以看出，非线性PID控制器在buck-boost变换器中具有较好的控制性能。

总结起来，本文围绕buck-boost变换器的非线性PID控制展开了论述。通过引入TD非线性跟踪微分器，我们构建了非线性PID控制器，并使用S-function进行仿真实验。实验结果表明，在输入电压变化的情况下，非线性PID控制器能够稳定地将输出电压调整到设定值。这一研究对于提升buck-boost变换器的动态响应和稳定性具有一定的实际意义。

值得注意的是，除了TD非线性跟踪微分器外，还可以尝试其他形式的非线性跟踪器，也可以将非线性PID控制器应用于其他类型的电路中。通过不断探索和改进，我们可以进一步提高非线性PID控制器的性能，并拓展其在工程实践中的应用领域。

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