at91sam9g25处理器uboot移植 个人笔记一

1 生成补丁 与 打补丁


  生成补丁 diff -upNr old/ new/ > patch-x.y.z
  diff -upNr u-boot-2014.07/ u-boot-2014.07_moveto9g25/ > moveto9g25-2015.08.25-ok.patch
  打补丁   cd old
           patch -p1 < ../patch-x.y.z
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2 修改boards.cfg 与 Makefile
  Status, Arch, CPU:SPLCPU, SoC, Vendor, Board name,    Target,        Options, Maintainers
  Active  arm   arm926ejs  at91  atmel   at91sam9g25jzq at91sam9g25jzq_nandflash
         at91sam9g25jzq:AT91SAM9G25,SYS_USE_NANDFLASH    Zhaigch <zhaigcherer@qq.com>


  修改Makefile,指定CROSS_COMPILE = arm-linux-
  拷贝board/atmel/at91sam9x5ek 为 at91sam9g25jzq对应配置文件里的Board name
  拷贝include/configs/at91sam9x5ek.h 为 at91sam9g25jzq.h
  生成配置头文件 make <Target>_config
  make at91sam9g20ek_nandflash_config
  make at91sam9g25jzq_nandflash_config
  make
  make u-boot.dis //生成反汇编文件
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3 搜索字符串命令
  grep -nR "xx" ./
  使用4.3.2交叉编译器编译时出错 armv5te指令集不兼容,使用arm-none-gnueabi-4.7.3编译顺利通过。
  
  修改 configs/at91sam9g25jzq.h 里的宏定义为“CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x22000000”
  使程序编译后的运行地址为22000000开始,将nand中拷贝出的程序放到该地址后，直接跳转执行。
  发现源码做的太好了，直接就跑起来了！
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4 启动分析一
  arch/arm/lib/vectors.S    //中断向量表,跳转到 reset,即：
  arch/arm/cpu/arm926ejs/start.S //这里如果没有分两级引导的话,这里需要进行一些必要的初始化操作
    //如关闭内部看门狗,初始化系统时钟,初始化ddr2内存,从nand中拷贝程序到内存中等操作。
    //由于我们是二级启动uboot,以上这些已经被1级引导程序完成,因此 通过宏CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
    //直接跳过这些过程直接调用 _main
  arch/arm/lib/crt0.S  // _main在该文件中定义
    //初始化sp为 CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR = 0x20000000 + 4096 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE
    //sub sp, sp, #GD_SIZE   ,接着在sp上方又分配出 GD_SIZE大小的内存
    //mov r9, sp,此时r9保存的就是GD_SIZE大小的内存的起始地址,也可以认为是某个全局变量结构体的指针
    //调用 board_init_f,根据配置头文件中的宏 CONFIG_SYS_GENERIC_BOARD,common/board_f.c被编译
    #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR