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图像处理
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单应性矩阵Homography计算和优化
单应性矩阵,是用来描述两个平面之间的变换关系,是一个3x3的齐次矩阵。图上的4个绿色的圈,两两可以对应,H可以表达第一张图变换到第二张图的转换关系。具体的表达式:aaa表示尺度信息,h1−h9h_1-h_9h1−h9表示HHH矩阵,HHH矩阵有8个自由度,h9=1h_9=1h9=1,所以只需要4对点就可以计算出。首先展开:然后可以前两式比上第三式,这样可以把系数aaa约掉。并让等式右边等于0。展开成矩阵的形式 $A_ih = 0 $的形式把所有点对都考虑进来 Ah=0Ah=0Ah原创 2020-12-04 18:22:58 · 7089 阅读 · 5 评论 -
OpenCV基础之几何变换
OpenCV基础之集合变换图像几个变换一般包括:旋转、平移、缩放、仿射变换和透视变换。旋转围绕图像的某个点进行给定角度的旋转变换,旋转矩阵的表现形式: OpenCV提供了根据旋转中心和角度生成旋转矩阵的方法:cv2.getRotationMatrix2D 但是该方法获得旋转矩阵与上述略有不同形式: rows,cols,channels= img.shape...原创 2018-09-07 15:47:01 · 376 阅读 · 0 评论 -
Mat像素点位置的读取和设置方式
常用的有三种方式对Mat像素进行操作1.数据指针快模式2. 行指针模式3.按坐标模式总结1.数据指针快模式这中方式需要用到Mat的 step 数据,step 表示每行数据所占的步长;现在以一个统一的例子,给图像的中心块赋予红色。string filename = "F:/data/lena.jpg";Mat img = imread(filename);//方法1; 指针模式 ste...原创 2019-07-04 16:50:48 · 3895 阅读 · 0 评论