tag()标签的两种用法

下面我来看两段调用标签代码

一、destoon默认模板中的求购信息调用

<!--{tag("moduleid=6&condition=status=3&areaid=$cityid&pagesize=".$DT['page_trade']."&datetype=2&target=_blank&order=addtime desc")}-->

二、自己写的调用代码


<!--{php $tags=tag("moduleid=6&condition=status=3&areaid=$cityid&pagesize=".$DT['page_trade']."&datetype=2&target=_blank&order=addtime desc&template=null");}-->

<ul>
{loop $tags $i $t}
<li>{if $datetype}<span class="f_r px11">&nbsp;{timetodate($t[addtime], $datetype)}</span>{/if}{if $showcat}<a href="{$t[caturl]}"{if $target} target="{$target}"{/if}{if $class} class="{$class}"{/if}>[{$t[catname]}]</a> {/if}<a href="{$t[linkurl]}"{if $target} target="{$target}"{/if}{if $class} class="{$class}"{/if} title="{$t[alt]}">{$t[title]}</a></li>
{/loop}
</ul>



这两个代码的都是调用最新的求购信息,咋看起来差别之 么大呢?

第二段代码明显比一段好懂,上面是调用语句,下面是循环模板,大部分开源程序的程序调用都是这么干的。

很多同学在初次接触destoon模板时,都觉得难学的原因就是destoon默认模板都是采用的第一种模式,大部分人看了标签找不到循环模板在哪里,所以无从下手修改。

这两段代码的最大区别就是,第一段的循环模板不在当前模板中,第二段是在当前模板,这也就是destoon tag()标签的两种调用方式了。



第一种方式:循环模板不在当前页面

这种方式是通过加载模板目录中的 tag/ 目面的list-**.htm 标签模板实现调用。

在tag()函数中有一个 &template 参数,用来加载tag目录下指定文件名的标签模板,如 &template=list-buy 表示加载的是tag目录下的 list-buy.htm 文件。 如果我们在tag()中不传&template参数,就默认会加载tag目录下的list.htm。

我们上面这段标签没有传&template 参数,就表示是加的默认list.htm 文件。

我想destoon官方默认模板之所以都不在当前模板中加载循环模板标签,是因为作为b2b门户系统,页面多,需要做到尽可能的少写代码,让代码尽可能多的实现重用。我在此的建议是,如果大家的循环模板是很多页面共用的,尽量放到tag下面,如果只是调用一次就用我们的第二种方法写在当前页面。



第二种方式:循环模板标签写在当前模板中

写在当前模板中的好处是维护起来更加方便,对于不懂destoon标签机制更容易看懂。

写在当前的方法是 在tag( 前面加上 php $tags= ,修改结果: <!--{php $tags=tag("0

在结尾 ")后面加上 ; (英文半角分号), 修改结果为:");}-->

并且必须传入 &template参数,设置值为 null,修改结果为:&template=null

方式2的原理是把tag()调用出来的内容赋值给 $tags 变量,然后用loop将$tags的内容循环出来给模板标签展示。

本章小结:

两种方式各有优劣,使用第二种方式时某些默认参数传进去是没有用处的,比如分页参数。

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Apriltag标签法是一种使用两个Apriltag标签进行相机定位和姿态估计的方法。这种方法可以通过计算两个标签在相机坐标系下的位置和姿态来获取相机相对于世界坐标系的位置和姿态信息。 具体步骤如下: 1. 首先,在相机中检测到两个Apriltag标签,获取它们在相机坐标系下的位置和姿态信息。 2. 根据两个标签在相机坐标系下的位置和姿态信息,计算相机的旋转矩阵和平移向量。 3. 通过标定相机的内参(相机内部参数),将相机坐标系下的位置和姿态信息转换到世界坐标系下。 4. 最后,可以利用这些位置和姿态信息进行目标跟踪、室内定位、增强现实等应用。 Apriltag标签法在实际应用中具有较好的鲁棒性和准确性,可以有效地用于相机定位和姿态估计。通过使用两个标签,可以提高相机的定位精度和鲁棒性。同时,Apriltag也具有对旋转、光照和模糊具有良好的适应性,使得双标签法在各种环境下都能取得较好的效果。 参考文献: 引用:AprilTag是一种视觉基准系统,类似的视觉基准标签还有:ArUco、ARTag、TopoTag等。而AprilTag因其对旋转、光照、模糊具有良好的鲁棒性,因此被广泛应用于目标跟踪、室内定位、增强现实等领域。本文主要展示使用AprilTag标签,分别获取AprilTag标签在相机坐标系下和世界坐标系下位置。 引用:Flexible Layouts for Fiducial Tags. --2019(AprilTag3).

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