STM32CubeMx之TIM定时中断

STM32有多个定时器可供使用，且有多种使用方式，包括普通定时、PWM输出、输入捕获、触发ADC等。本篇文章主要介绍普通定时中断的使用。

前期准备：

•     STM32硬件电路板及仿真器（以STM32F072C8单片机为例）
  

•     Keil v5以上版本（MDK-ARM）

首先新建工程后，配置系统时钟为48MHz（参考上一篇GPIO使用中的配置步骤）。以TIM1为例，使能TIM1的时钟源为Internal Clock（即48MHz系统时钟），设置定时器的周期、分频系数等。假设定时周期为100ms，则设置参数如下图。

其中：

预分频值，取值范围为0~65535。

计数模式可以是 向上计数、向下计数、中间对齐计数等。

计数周期，对于16位定时器，取值范围为0~65535。

时钟分频因子， 可以选择不分频、二分频或四分频。 

重复计数次数&#