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原创 一个橙子的第一篇————mpu6050第二i2c口挂载oled显示模块
最近在做六轴机械手,想来试试体感控制,传感器用以前做四轴的mpu6050,调试的时候,想在主控上挂载一个oled,我发现6050自带一个拓展i2c口,以前没弄懂怎么挂载设备,自带重新学习一下,最终花了半天,搞定,和各位分享一下,如有需要,后面详细写下去。
2023-03-11 22:39:46
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空空如也
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