php排序老是出错误

//php数组排序
        $cars = array("Voloe", "BMW", "saab");
        rsort($cars);
        $clength = count($cars);
        for ($i = 0; $i <= $clength; $i++) {
            echo $cars[$i];
            echo '<br>';
        }

这段代码运行时总出错，怎么回事呢???

后来询问了微信群里的大神，把小于等于换成小于就可以了，或者clength-1也可以！